Un robot con visi¨®n que se autoprograma

El equipo de la Divisi¨®n de Ingenier¨ªa de Sistemas y Autom¨¢tica de la Universidad Miguel Hern¨¢ndez, dirigido por Nicol¨¢s Garc¨ªa y Carlos P¨¦rez, ha desarrollado ¨ªntegramente un robot industrial equipado con visi¨®n artificial que le permite reconocer formas, tama?os, espacios y elementos en movimiento. Se trata de un robot de amplias dimensiones que puede moverse en planos a diferentes alturas, tanto en paralelo al suelo como en planos perpendiculares a s¨ª mismo.

"La novedad del proyecto consiste en que hemos logrado un prototipo ¨ªntegro, y no es una mera adaptaci¨®n de un robot comercial. Hemos creado todo el proyecto con una finalidad pr¨¢ctica", explica Garc¨ªa. Esta finalidad, seg¨²n reconoce el profesor de Ingenier¨ªa de Sistemas, consiste en la aplicaci¨®n "en la industria de nuestro entorno, como para la cer¨¢mica, la industria textil o el calzado", se?al¨®.

El proyecto ser¨ªa ¨²til en las cadenas de montaje, donde las piezas podr¨ªan caer de cualquier forma

La ventaja de este robot, provisto de un brazo articulado, "es que no es necesario volver a programarlo para modificar sus movimientos; las c¨¢maras instaladas le dotan de visi¨®n y le permite distinguir espacios, formas, tama?os y movimientos", de tal modo que "se autoprograma por s¨ª mismo", aclara.

Este robot ser¨ªa ¨²til para las cadenas de montaje, donde las piezas podr¨ªan caer de cualquiera de las maneras posibles porque la visi¨®n artificial permitir¨ªa al brazo articulado reconocer en qu¨¦ posici¨®n se encuentra, asegura Garc¨ªa. "Cuando una de las piezas en la cadena de montaje cambia de tama?o o de ubicaci¨®n hay que detener el proceso y reprogramarlo de nuevo. Nuestro prototipo es autosuficiente en este aspecto".

Las utilidades del prototipo, en el que han trabajo durante m¨¢s de un a?o tres personas y varios alumnos en su proyecto de fin de carrera, van m¨¢s all¨¢ de un brazo articulado con visi¨®n en una cadena de montaje. Tambi¨¦n puede ser aplicado en la industria textil, donde podr¨ªa plasmar dibujos sobre telas como cortinas, s¨¢banas o mantas a partir de dise?os realizados por ordenador. Tambi¨¦n podr¨ªa recortar patrones de un determinado material a partir de planos de ordenador, logrando un mayor aprovechamiento en el uso del material. El robot podr¨ªa ser destinado a trabajos complejos en un medio adverso como el mundo submarino, en las aplicaciones de veh¨ªculos de limpieza o en la desactivaci¨®n de explosivos.

El profesor titular del departamento de Sistemas considera, "que hay algunos problemas para que la tecnolog¨ªa que producimos las universidades sean adquiridas e incorporadas en las empresas de nuestro entorno, que no est¨¢n acostumbradas a adecuar los ¨²ltimos avances a su cadena de producci¨®n".