Dise?ado en la Jaume I un aut¨®mata bibliotecario

Un equipo de investigadores del Laboratorio de Rob¨®tica Inteligente de la Universidad Jaume I ha creado el primer aut¨®mata capaz de realizar labores de un bibliotecario. El robot es capaz de reconocer por voz el libro que se le solicita, localiza su ubicaci¨®n, lo coge y lo transporta all¨ª donde sea necesario. Adem¨¢s de reconocer la voz, la m¨¢quina tiene un dispositivo de visi¨®n artificial que le permite leer las etiquetas de los lomos de los libros y compararlos con los libros que busca, hasta que se produce la coincidencia. De este modo no es preciso cambiar el sistema de identificaci¨®n de las obras bibliogr¨¢ficas, ya que el robot se adapta a la forma de etiquetar que se usa actualmente en las bibliotecas. El proyecto todav¨ªa est¨¢ en fase de desarrollo y el robot se limita a identificar los libros y a manipularlos, lo que incluye una mano guiada por visi¨®n artificial y la extracci¨®n del libro de la estanter¨ªa mediante el uso de un sensor de fuerza.

En el futuro se prev¨¦ implementar un sistema para que se mueva libremente por la biblioteca. A diferencia de la mayor¨ªa de aut¨®matas que requieren un entorno libre de obst¨¢culos para moverse sin incidentes, el robot bibliotecario actuar¨¢ con sensores de infrarrojos, sonar y l¨¢ser, que evitar¨¢n choques con personas y objetos.