V¨ªdeo | Un software consigue que un robot sea capaz de atravesar playas y terrenos irregulares
La tecnolog¨ªa permite que este robot cuadr¨²pedo pueda correr por superficies deformables
La empresa tecnol¨®gica ¡®Robotics & Artificial Intelligence Lab¡¯ ha conseguido que un robot cuadr¨²pedo pueda correr por una playa de arena, un campo de hierba y un colch¨®n de aire blando. Como puede verse en el v¨ªdeo que acompa?a esta noticia, el sistema desarrollado por la empresa combina los sensores de fuerza, el control adaptativo y el aprendizaje reforzado que permite a los robots atravesar terrenos blandos y deformables. Adem¨¢s, cuenta con una arquitectura de control adaptativo que puede identificar impl¨ªcitamente las propiedades del terreno a medida que el robot lo palpa.
En el v¨ªdeo se observa c¨®mo este robot cuadr¨²pedo, bautizado como Raibo, alcanza una velocidad de avance de 3,03 metros por segundo, aunque sus pies est¨¢n completamente enterrados en la arena durante la fase de apoyo. Pesa 27 kilogramos y la longitud de sus patas es de unos 0,5 metros. Est¨¢ dise?ado para una locomoci¨®n din¨¢mica y ¨¢gil. El Instituto de Ciencia y Tecnolog¨ªa de Korea es el responsable de este sistema de software que permite al robot cuadr¨²pedo ajustar su forma de andar y correr sobre diversas superficies blandas, como campos, playas, colchones de aire y una pista de atletismo. En los ¨²ltimos a?os, los investigadores han avanzado r¨¢pidamente en el dise?o estructural de robots cuadr¨²pedos. Pero los ¨²ltimos robots que caminan y corren siguen enfrent¨¢ndose a un reto: aprender a moverse por distintos tipos de terreno.
Los actuales sistemas inform¨¢ticos de aprendizaje por refuerzo, basados en simulaciones, a¨²n no han superado este obst¨¢culo y no incorporan elementos que incluyan estrategias adaptativas. Al procesar la informaci¨®n, el programa inform¨¢tico conceptualiza mejor las fuerzas que act¨²an en los distintos terrenos y sintetiza esos datos utilizando una estrategia de control adaptativo y aprendizaje de refuerzo adicional para dirigir el robot. ¡°Comparado con los controladores anteriores, nuestro controlador consigue una menor tasa de fallos, una mayor velocidad m¨¢xima y un menor coste de transporte¡±, aseguran los autores.