'Tartalo' est¨¢ llamando

Los robots inteligentes que salen en las pel¨ªculas poco tienen que ver con la realidad. Sin embargo, es un hecho que la tendencia de la rob¨®tica actual es crear m¨¢quinas, en la medida de lo posible, independientes.Una muestra de ello ha sido desarrollada por el Grupo de Rob¨®tica y Sistemas Aut¨®nomos de la UPV, que ha creado un robot, al que han llamado Tartalo, que identifica las puertas por sus pomos. El responsable del proyecto, Basilio Sierra, se?ala que "el robot tiene que ser consciente de lo que est¨¢ haciendo y, cada vez m¨¢s, deber¨ªa de ser capaz de mejorar su comportamiento, de aprender. La tendencia de la rob¨®tica actual es crear m¨¢quinas independientes en la medida de lo posible".

Sierra explica que en la rob¨®tica aut¨®noma se tratan varias materias simult¨¢neamente: "Por un lado, los sensores que utiliza un robot para percibir el mundo, como c¨¢maras, rayos l¨¢ser o infrarrojos, y las interpretaciones que se puede realizar con ellos. Por otro, se trabaja con el motor y la capacidad de movimiento".

Elena Lazkano, miembro del equipo cient¨ªfico detalla c¨®mo funciona Tartalo: "No tiene manos , pero cuando ve una puerta, se acerca suavemente hacia ella, da unos golpes y dice: "Atea ireki, mesedez" ["Abra la puerta, por favor"]. Y espera, a ver si alguien le abre." Para que el robot pueda cumplir esta funci¨®n, cuenta con un programa identificador de puertas. "Los pomos pueden tener formas muy diferentes. Por lo tanto, necesitas un sistema general, y no uno que identifique un pomo en concreto" explica Lazkano.

A pesar de que el objetivo de este proyecto es claramente la investigaci¨®n, tambi¨¦n desarrollan otros con fines sociales y comerciales. Este es el caso de la silla de ruedas NOA, que permite, gracias a unos sensores incorporados, que los minusv¨¢lidos puedan subir escaleras sin dificultad. Seg¨²n Sierra, "la rob¨®tica aplicada a personas de la Tercera Edad o con alguna minusval¨ªa cobrar¨¢ una gran importancia en un futuro cercano".

El Gobierno ha otorgado reci¨¦ntemente la categor¨ªa A al Grupo de Investigaci¨®n de Rob¨®tica. Ello le servir¨¢ para continuar abriendo camino en tareas como la presente. "Tenemos financiaci¨®n para seis a?os, y por lo tanto podemos desarrollar proyectos con mayor tranquilidad", concluye Sierra.