Un autob¨²s con inteligencia artificial para hacer rutas tur¨ªsticas entre volcanes este verano

El peque?o Nuro R2 empezar¨¢ a llevar pizzas por s¨ª solo a las casas de los consumidores estadounidenses este mismo a?o; en Espa?a, los turistas subir¨¢n a un veh¨ªculo parecido ¡ªaunque casi lo duplica en tama?o¡ª y visitar¨¢n sin conductor el Parque Nacional de Timanfaya, en la isla canaria de Lanzarote.

Si la crisis del coronavirus no lo impide, la guagua aut¨®noma el¨¦ctrica nacida del proyecto Cities Timanfaya est¨¢ a la vuelta de la esquina. La peque?a plataforma sin puesto de conducci¨®n recorrer¨¢ a diario, con 12 visitantes a bordo, la Ruta de los Volcanes, principal reclamo del espacio protegido. Cada a?o la transitan casi un mill¨®n de personas en autobuses tur¨ªsticos y entre ellos se colar¨¢ el que Por Sergio Amadoz han desarrollado conjuntamente la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), la consultora 2RK y la Asociaci¨®n Espa?ola de la Carretera.

Con el impulso de los Centros de Arte, Cultura y Turismo del Cabildo de Lanzarote, el proyecto estaba casi a punto a mediados de marzo: solo quedaban las pruebas de certificaci¨®n para obtener una placa de matr¨ªcula y circular con permiso legal. Si este fuera un mes de mayo normal el veh¨ªculo ya deber¨ªa haber llegado a Lanzarote para empezar los ensayos sobre el terreno. Jos¨¦ Luis San Rom¨¢n, catedr¨¢tico del departamento de Ingenier¨ªa Mec¨¢nica de la UC3M, conf¨ªa en que la pandemia retrase ¡°solo unos meses¡± su puesta en marcha para demostrar, ¡°con tecnolog¨ªa, investigaci¨®n y desarrollo 100% espa?oles¡±, que el veh¨ªculo aut¨®nomo ¡°ya es viable en determinados entornos y aplicaciones¡±.

Circular en terreno hostil

El paisaje en este caso no ayuda. El autob¨²s del proyecto Cities Timanfaya ¡ªbasado en el EasyMile EZ10 franc¨¦s, de 4,05 metros de longitud y 1,89 metros de anchura, del que solo se aprovechan el chasis y los sistemas de direcci¨®n y tracci¨®n¡ª se enfrenta a una ruta muy accidentada de 11 km, con fuertes pendientes, curvas muy cerradas y deslumbramiento al amanecer y al atardecer. La capacidad de adaptaci¨®n a un terreno imposible es uno de sus puntos fuertes.

A partir de un mapeo previo de la ruta, el veh¨ªculo se apoya en tecnolog¨ªa GPS de alt¨ªsima precisi¨®n (con un margen de error de entre uno y dos cent¨ªmetros), sistemas l¨ªdar, una unidad de medici¨®n inercial, c¨¢maras est¨¦reo y sensores de ultrasonidos, gracias a lo cual calcula con exactitud su posici¨®n, escudri?a y registra la ruta en tiempo real y detecta cualquier obst¨¢culo en su camino. ¡°Los veh¨ªculos de este estilo, como el de EasyMile, navegan en entornos muy estructurados, con edificios que sirven de referencia y buena cobertura de GPS y comunicaciones, con lo cual la carga de trabajo de la sens¨®rica y del software de gesti¨®n es m¨¢s baja. Nosotros nos hemos ido a un desierto en el que todo es del mismo color, sin referencias para navegar y con zonas de sombra en las comunicaciones GPRS¡±, certifica Jos¨¦ Luis San Rom¨¢n. ¡°No disponemos de 4G, ni mucho menos. Pero con la inteligencia artificial que hemos desarrollado hemos logrado una l¨®gica muy robusta que nos permite tener siempre un sistema de informaci¨®n redundante. Somos capaces de seguir navegando en lugares donde otros veh¨ªculos se quedar¨ªan ciegos y parados¡±, resume.

La ventaja de la ruta es que es una carretera de un ¨²nico sentido. El veh¨ªculo circular¨¢ delante y detr¨¢s de autobuses, pero no se cruzar¨¢ con ninguno. Aun as¨ª, el cerebro de la guagua se puede bloquear. ¡°No va a encontrarse personas y el riesgo de toparse con animales es bajo, pero los vientos fuertes pueden dejar en la calzada algunas rocas volc¨¢nicas, que son bastante ligeras¡±, relata San Rom¨¢n. En ese caso, si el veh¨ªculo no puede rodearla, se parar¨¢ y alguien del centro de control tendr¨¢ que acudir para eliminar el obst¨¢culo. Superado esto, quedar¨¢ otra barrera: los propios turistas. Deber¨¢n fiarse de un artilugio sin conductor que se mueva entre barrancos, aunque no a m¨¢s de 20 km/h.

El objetivo es que, tras una buena acogida de las primeras pruebas, la tecnolog¨ªa se integre en autobuses de 50 plazas y el Cabildo transforme su flota para Timanfaya en un peque?o batall¨®n de autocares aut¨®nomos.