¡®Broca¡¯, el robot quir¨²rgico con tacto

El Ej¨¦rcito estadounidense ten¨ªa un sue?o: lograr poner en pleno frente de guerra un robot que, controlado por un cirujano, fuese capaz de operar a los soldados heridos a miles de kil¨®metros. Aquel proyecto no cuaj¨® ¡ªlas im¨¢genes tardaban demasiado en llegar al m¨¦dico¡ª, pero la tecnolog¨ªa desarrollada sirvi¨® para que naciese una nueva generaci¨®n de aut¨®matas mec¨¢nicos. Herramientas complejas capaces de hacer intervenciones imposibles para las manos de los m¨¦dicos humanos que los controlan. Broca, un prototipo espa?ol, es el m¨¢s joven de la saga que se hizo famosa con el Da Vinci. Es m¨¢s flexible, adaptable y ofrece al cirujano la sensaci¨®n t¨¢ctil, importante para que mida la fuerza con la que act¨²a, por ejemplo.

De la familia de robots, el Da Vinci es el m¨¢s exitoso y extendido, y el modelo sobre el que se ha evolucionado a posteriori. Todav¨ªa su adquisici¨®n es un reclamo para los centros de la sanidad p¨²blica que lo tienen, y tambi¨¦n para los privados. Con su visi¨®n en 3D facilita la realizaci¨®n de intervenciones laparosc¨®picas. Es decir, aquellas en las que, a trav¨¦s de una m¨ªnima incisi¨®n, el cirujano puede operar en el interior del cuerpo con ayuda de minic¨¢maras de v¨ªdeo.

En Espa?a hay varios robots de este tipo funcionando en distintos hospitales p¨²blicos y privados. Pero el modelo que se est¨¢ desarrollando en Andaluc¨ªa ser¨¢ el primer robot quir¨²rgico con visi¨®n 3D espa?ol y, m¨¢s importante que su nacionalidad, pretende ofrecer algunas mejoras sobre su antecedente americano. Adem¨¢s, Broca busca tambi¨¦n abaratar costes de fabricaci¨®n y mantenimiento para que se amolde mejor a los magros presupuestos hospitalarios actuales.

Los robots que est¨¢n ahora mismo en el mercado son voluminosos, pesados y con poca flexibilidad en su utilizaci¨®n. ¡°Nosotros queremos que [BROCA] sea mucho m¨¢s abierto y que pueda trabajar con una, dos o tres extremidades, seg¨²n las necesidades¡±, se?ala Mar¨ªa Jos¨¦ Requena, jefa del Servicio de Urolog¨ªa del Hospital Universitario Reina Sof¨ªa, de C¨®rdoba. Ella, junto a otros colegas de distintas especialidades, est¨¢ coordinando un equipo multidisciplinar de m¨¦dicos, ingenieros e inform¨¢ticos integrados en este proyecto del Instituto Maim¨®nides de Investigaci¨®n Biom¨¦dica (Imibic).

El dispositivo trabaja con
el material com¨²n, lo que abarata su uso

La escena que propone el equipo de Broca es la siguiente: el robot, m¨¢s liviano, sencillo y vers¨¢til que los actuales, operar¨¢ en alguna de las distintas modalidades quir¨²rgicas para las que est¨¢ siendo desarrollado: cirug¨ªa compleja abdominal, cardiaca, tor¨¢cica, pedi¨¢trica o ginecol¨®gica, entre otras. En otra estancia, el cirujano, c¨®modamente sentado, controla unos mandos parecidos a los de cualquier consola de videojuegos. Se mueve guiado por unos monitores que, vistos con las gafas de tres dimensiones, dan apariencia de volumen y realidad. El simple uso de unas gafas para 3D como las que podemos encontrar en cualquier cine es otra de las ventajas que busca lograr el equipo andaluz, puesto que los robots actuales obligan al cirujano a meterse dentro de una aparatosa consola.

Rafael Medina, catedr¨¢tico de Ciencia de la Computaci¨®n y la Inteligencia Artificial, ha sido el encargado de dise?ar este sistema de visi¨®n. ¡°Nuestro prop¨®sito es que los m¨¦dicos est¨¦n operando como si estuviesen viendo el interior del cuerpo directamente¡±, explica. ¡°La idea es crear un sistema con tecnolog¨ªa ya existente que sea f¨¢cilmente reemplazable cuando mejore la tecnolog¨ªa. As¨ª abaratamos costes¡± de mantenimiento actuales y de renovaci¨®n futura.

La idea del equipo del Imibic tambi¨¦n es intentar reproducir las sensaciones de la principal herramienta de un cirujano: sus manos. ¡°Buscamos que los mandos tengan sensaciones t¨¢ctiles, por lo que cuando tocas el joystick puedes tener sensaci¨®n de la fuerza que haces. Eso es muy ¨²til, por ejemplo, cuando se trabaja con hilos a los que hay que hacer un nudo¡±, destaca Mar¨ªa Jos¨¦ Requena.

Los facultativos podr¨¢n intervenir, adem¨¢s, con el material quir¨²rgico habitual que se utiliza para cualquier intervenci¨®n de este tipo y no con el espec¨ªfico para los robots que actualmente est¨¢ siendo utilizado en los hospitales. ¡°Esos equipos patentados pueden llegar a multiplicar por 10 cualquier operaci¨®n por laparoscopia. Con Broca esto no pasar¨ªa¡±, asegura la jefa de Urolog¨ªa del Reina Sof¨ªa.