Investigadores espa?oles reducen el error del GPS a 2 metros

"Cuando andamos, no vamos mirando permanentemente al suelo para no caernos ?verdad?", explica David Mart¨ª. "Pues nuestro trabajo tecnol¨®gico va por ah¨ª: que el GPS siga funcionando aunque fallen los sat¨¦lites y otras fuentes de datos. Lo importante es no perder la conexi¨®n nunca".

El objetivo final del proyecto es no perder la localizaci¨®n aunque se pierda la se?al GPS, pero de momento Enrique Mart¨ª, que trabaja en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes, y David Mart¨ªn, del grupo de Inteligencia Artificial Aplicada, de la Universidad Carlos III de Madrid, han? logrado que el margen de error de los sistemas de los autom¨®viles baje de 15 a dos metros.

El prototipo integra la se?al de un aparato GPS convencional con las de otros sensores (aceler¨®metros y gir¨®scopos) para reducir el margen de error en la ubicaci¨®n. ¡°Hemos conseguido mejorar el posicionamiento de un veh¨ªculo en casos cr¨ªticos entre un 50% y un 90%, dependiendo del grado de degradaci¨®n de las se?ales y el tiempo que afecta la degradaci¨®n al receptor GPS¡±, indica David Mart¨ªn.

El GPS ha sido un gran invento, especialmente para la conducci¨®n en las grandes ciudades, sin embargo es en las metr¨®polis donde una peque?a diferencia de metros puede llevarte literalmente al otro barrio. El margen de error de localizaci¨®n de un veh¨ªculo llega actualmente a los 15 metros en cielo abierto; pero entre edificios el error alcanza los 50 metros.

"Recientemente", explica David Mart¨ªn "Google ha anunciado que calcular¨¢ el tiempo de espera en los teselesillas de las estaciones de esqu¨ª. Esto se debe a que no hay mejor recepci¨®n de la se?al de los sat¨¦lites que en esos entornos abiertos y en altura. El gran problema del posicionamiento es el entorno urbano, el urban canyon, que llamamos. Un simple ¨¢rbol tapa la se?al de un sat¨¦lite".

Los elementos b¨¢sicos del sistema madrile?o son un GPS y una Unidad de Medici¨®n Inercial (IMU) de bajo coste. Esta ¨²ltima integra tres aceler¨®metros y tres gir¨®scopos para medir los cambios en la velocidad y maniobras que realiza el veh¨ªculo. Despu¨¦s, todo se conecta a un ordenador que posee una aplicaci¨®n encargada de fusionar los datos y corregir el error en las coordenadas geogr¨¢ficas. ¡°El software se basa en una arquitectura que utiliza informaci¨®n de contexto y un potente algoritmo que se encarga de eliminar las desviaciones instant¨¢neas ocasionadas por la degradaci¨®n de las se?ales recibidas en el receptor GPS o la p¨¦rdida total o parcial de los sat¨¦lites¡±, explica Enrique Mart¨ª.

Los investigadores disponen de un prototipo se adapta a cualquier coche. El objetivo de los investigadores es captar e interpretar toda la informaci¨®n que hay en la carretera. Para ello, recurren a c¨¢maras ¨®pticas, infrarrojas y l¨¢ser para detectar si nos salimos de las l¨ªneas de la carretera, si hay peatones en la trayectoria del veh¨ªculo, adaptar la velocidad a las se?ales de tr¨¢fico o incluso analizar el estado de somnolencia del conductor en tiempo real.

El siguiente paso de los investigadores espa?oles es desarrollar el sistema para los tel¨¦fonos inteligentes. La mayor¨ªa est¨¢n equipados con una decena de sensores: aceler¨®metro, un giroscopio, un magnet¨®metro, GPS, c¨¢maras, wifi, Bluetooth..."Son de menor coste y por tanto m¨¢s inexactos", recuerda Enrique Mart¨ª. "Nuestro objetivo es que el m¨®vil o el coche no pierdan la informaci¨®n aunque se pierda la se?al del sat¨¦lite. Esa es la parte novedosa del proyecto. Aprovechar la informaci¨®n contextual, y no solo la del algoritmo, para tener informaci¨®n exacta en cualquier circunstancia. Y a menor coste".