Un robot manipulador, primer eslab¨®n de la tecnolog¨ªa nacional de rob¨®tica

Un robot industrial con tecnolog¨ªa enteramente espa?ola, realizado por el Instituto de Autom¨¢tica Industrial (IAI), en colaboraci¨®n con la empresa del Instituto Nacional de Industria (INI) Experiencias Industriales, SA (ESA), ser¨¢ presentado pr¨®ximamente en la Feria de Muestras de Bilbao. Por otra parte, la multinacional norteamericana General Electric acaba de adquirir los derechos mundiales de comercializaci¨®n de una m¨¢quina de control num¨¦rico, otro producto de investigaci¨®n de este instituto, en colaboraci¨®n con la empresa Aurki.

El robot, que ha costado 67 millones de pesetas, se inscribe en la l¨ªnea de trabajo desarrollada por el IAI para integrar la investigaci¨®n tecnol¨®gica en las necesidades de la industria espa?ola, y constituye el primer eslab¨®n en la creaci¨®n de una tecnolog¨ªa nacional de rob¨®tica.El robot de manipulaci¨®n es uno de los m¨¢s sencillos, pero se ha realizado un modelo muy vers¨¢til. Puede mover hasta 30 kilos y tiene una movilidad de seis grados distintos, gracias a las seis articulaciones de las que dispone. ?ISA ha construido la parte mec¨¢nica y los servomotores de las articulaciones. El IAI, organismo perteneciente al Consejo Superior de Investigaciones Cient¨ªficas (CISIC), se ha encargado del dise?o del prototipo y de elaborar la llamada parte inteligente.

De momento, el robot es ciego, pero ya se est¨¢ trabajando en la segunda generaci¨®n, que estar¨¢ dotada de atributos sensoriales. El sistema de control se complica sensiblemente seg¨²n los atritutos de que se le dote. Se ha desarrollado ya un sensor ultrasonoro en un robot m¨¢s peque?o, de experimentaci¨®n, que podr¨ªa serie implantado a ¨¦ste una vez perfeccionado. Con ¨¦l puede reconocer objetos por su tama?o si se le define su entorno.

"Un robot es un sistema mec¨¢nico articulado manejado, por un conjunto de computadoras internas. Hoy d¨ªa tiene aplicaci¨®n en cualquier sector de la sociedad, pero a nosotros", dice Manuel Alique, director del Instituto, "nos preocupa especialmente el papel que desarrollan en la automatizaci¨®n de la producci¨®n. Las instrucciones -el software o programa de cada computadora- se pueden modificar, lo que ofrece una enorme flexibilidad en el sistema de producci¨®n. Justamente este sistema de producci¨®n flexible es el que ha permitido la recuperaci¨®n econ¨®mica de uno de los pa¨ªses m¨¢s competitivos en el mercado de la electr¨®nica, Jap¨®n".

"Con los sistemas. de fabricaci¨®n flexible no s¨®lo se consigue dar una respuesta muy r¨¢pida a las necesidades de la sociedad, sino que las existencias acumuladas de productos se reducen sensiblemente. La empresa Toyota, por ejemplo, s¨®lo tienen existencias para cinco horas, con lo que no corre el riesgo de que el material almacenado se quede obsoleto. La automatizaci¨®n y flexibilidad de la factor¨ªa les da una versatilidad enorme y les permite estar constantemente al d¨ªa".

El Instituto de Autom¨¢tica Industrial fue creado en 1971, y desde hace seis a?os su labor se ha definido en una l¨ªnea de cooperaci¨®n con las empresas punteras en la renovaci¨®n tecnol¨®gica. Seg¨²n Alique, "hay que romper la barrera de incomprensi¨®n existente entre la industria y la investigaci¨®n. No basta s¨®lo con la labor que se desarrolla aqu¨ª, en el Instituto, hay que contar con una empresa que fabrique, comercialice y se ocupe del mantenimiento del producto".

"El IAI define las necesidades de investigaci¨®n de acuerdo con la sociedad, y en la interacci¨®n del Instituto con la empresa se definen las caracter¨ªsticas del producto". Fruto de esta interacci¨®n ha nacido el "robot manipulador" con EISA, en Aranjuez, y el "control num¨¦rico para m¨¢quinas herramientas (CNC-8000)" con Aurki, en Mondrag¨®n.

Productos competitivos

Los derechos de comercializaci¨®n de este ¨²ltimo han sido adquiridos este mes por la multinacional norteamericana General Electric. "Esto ha sido un gran ¨¦xito y nos marca el camino a seguir", dice Jos¨¦ Antonio Cordero, vicedirector del centro. "Hemos demostrado que podemos ser competitivos si ofrecemos productos en un espectro determinado que nos facilite la entrada en el mercado internacional".

La General Electric va a abandonar el prototipo que estaba comercializando hasta ahora, sustituy¨¦ndolo por el CNC-8000. Seg¨²n el acuerdo suscrito, Aurki fabricar¨¢ todos los CNC-8000 que se comercialicen, y al tiempo ser¨¢ el distribuidor exclusivo para Europa.

La General Electric es una puerta abierta en el mercado internacional para la tecnolog¨ªa espa?ola y un bal¨®n de ox¨ªgeno para la moral de los investigadores de nuestro pa¨ªs, que a menudo se sienten marginados. El IAI s¨®lo cuenta con 25 investigadores, de los que 15 pertenecen a plantilla y el resto trabaja temporalmente para pasar luego, si pueden, a la industria. La escasez de personal es uno de los mayores problemas en la actualizaci¨®n de la tecnolog¨ªa con patente espa?ola. "Para que se pudiera dar la misma cobertura a la industria que la investigaci¨®n da, por ejemplo, en Francia", se?ala Cordero, "habr¨ªa que multiplicar el n¨²mero de investigadores actuales, no m¨¢s de 10.000, por 12, y eso es, de hecho, imposible".

"Industria e investigaci¨®n no s¨®lo viven de espaldas una a otra, sino que cuando se relacionan se establece a menudo un di¨¢logo de sordos", contin¨²a Cordero. "Algunos de los prototipos desarrollados por el centro no se han comercializado por no contar con una empresa para ello. En esta situaci¨®n lleva casi siete a?os la unidad de dibujo y dise?o autom¨¢tico por ordenador, que permite realizar dise?os de circuitos impresos en un tiempo r¨¦cord. No hay nada semejante en el mundo, y recientemente se ha enviado una unidad a la sociedad Max Planck, felicit¨¢ndonos por los ¨®ptimos resultados que han obtenido".

"Con el CNC-8000 hemos demostrado que podemos ser competitivos, pero, si la industria no hace su parte, es imposible. Es como una carrera de relevos, hay que entregarse el testigo en el punto adecuado. Este punto de encuentro tenemos que definirlo juntos, porque si no es muy dif¨ªcil coordinarse. Debe redefinirse seg¨²n evolucione la situaci¨®n y dejar atr¨¢s la actitud de que la industria le eche la culpa a la investigaci¨®n, y al, rev¨¦s".

Con la situaci¨®n actual es imposible penetrar realmente en el mercado internacional. Habr¨ªa que crear un mercado m¨ªnimo, de base, con otros pa¨ªses en similares condiciones, que nos sirviera de trampol¨ªn para penetrar en el mercado de Estados Unidos, que representa el 33% del mercado mundial en electr¨®nica.

Con esta comunidad b¨¢sica se podr¨ªa hacer frente a las multinacionales, y podr¨ªa estar integrada por M¨¦xico, Argentina, Brasil y Espa?a. La mutua colaboraci¨®n facilitar¨ªa la renovaci¨®n constante de material con la creaci¨®n de una tecnolog¨ªa base subvencionada por el Estado. "Hay que estar por delante de las necesidades creando tecnolog¨ªa avanzada, que, aunque no tenga una aplicaci¨®n directa en la industria, cree los pelda?os necesarios para llegar a ella".