Un robot que se mueve sin gu¨ªa ve la luz en Vigo

GATO es un robot casi dom¨¦stico, el primero en su g¨¦nero que ve el entorno que le rodea. No precisa de ra¨ªles electr¨®nicos para deambular por el espacio que se le asigne.Su percepci¨®n del mismo, a trav¨¦s de sensores infrarrojos de ultrasonidos y l¨¢ser la conjuga autom¨¢ticamente con la memoria digital almacenada en sus entra?as y, puesto a trabajar, apenas precisa otra orden que el encendido. El GATO (Guiado Aut¨®nomo para Transporte en Oficinas) es un invento del departamento de Ingenier¨ªa de Sistemas y Autom¨¢tica de la Universidad de Vigo, en colaboraci¨®n con la Universidad alemana de Weingarten."Nadie te agradece la investigaci¨®n industrial", lamenta Ricardo Mar¨ªn, director del departamento. "Un art¨ªculo te¨®rico publicado en EE UU obtiene mas reconocimiento acad¨¦mico que cualquier aplicaci¨®n de investigaci¨®n tecnol¨®gica en el ¨¢mbito empresarial inmediato". Lo sabe por propia experiencia, pero no por ello renuncia a incorporar sus hallazgos industriales, "modestos pero significativos", al desarrollo econ¨®mico del entorno m¨¢s pr¨®ximo. El GATO es, por el momento, su resultado m¨¢s espectacular.

Mapa del espacio

Este robot, alimentado por bater¨ªas, lleva en la memoria un mapa del espacio por el que se va a mover. Una c¨¢mara de v¨ªdeo lo capta, la imagen es digitalizada y comparada con la anterior, determina su acci¨®n de respuesta. Hasta ahora, los robots sol¨ªan deambular guiados por carriles electr¨®nicos, a¨¦reos o subterr¨¢neos. El GATO est¨¢ en l¨ªnea con las investigaciones en rob¨®tica que se realizan en Jap¨®n y EE UU.Ahora estudian la aplicaci¨®n del GATO -"la del sistema, que tiene much¨ªsimas aplicaciones", precisa Mar¨ªn- a las sillas de ruedas de los tetrapl¨¦jicos para que puedan moverse sin asistencia en los hospitales. "Pensamos que son los recintos cerrados en los que el GATO puede ofrecer mayor rendimiento: oficinas, garajes, ambientes de alta toxicidad donde se quiera evitar riesgos sobre la salud y otras".

El mayor problema que han encontrado los ingenieros que desarrollan el robot apunta a su navegaci¨®n: el GATO puede llegar a no saber d¨®nde est¨¢ exactamente por la acumulaci¨®n de peque?os y sucesivos derrapes, al tomar las curvas o girar, lo cual distorsiona uno de sus canales de recepci¨®n y medici¨®n de datos. El GATO, por lo dem¨¢s, "est¨¢ preparado para imprevistos, pero es inocente, c¨¢ndido", afirma Mar¨ªn. "Tendr¨ªa algunas posibilidades de sobrevivir por s¨ª mismo en el mundo actual, pero nunca frente a sabotajes".

El objetivo del departamento que dirige Mar¨ªn se plantea en el concepto de empresa virtual, "que nace de la colaboraci¨®n imprescindible entre distintas empresas para lograr una ingenier¨ªa concurrente que sirva a todas ellas". En esta l¨ªnea destaca el almac¨¦n autom¨¢tico de tapicer¨ªas de autom¨®vil montado en Valladolid para Bertrand Faure y que va a ser utilizado en Francia por Renault y Citr?en. "En Francia pensaban que no ser¨ªa posible, y ha sido un hallazgo de la ingenier¨ªa espa?ola".

Otro invento de su departamento ha sido un sistema para detectar en la cadena av¨ªcola de Coren pollitos sucios o en mal estado. "Para una persona era dif¨ªcil mantener la atenci¨®n y el control, ya que en la cadena pasan dos pollos cada segundo. Ahora est¨¢n todos controlados, no hay lugar a errores".