Ingenieros de la Jaume I crean un robot controlado por Internet

Ingenieros del departamento de Ingenier¨ªa y Ciencias de la Computaci¨®n de la Universidad Jaume I han dise?ado un robot interactivo controlado a distancia por voz v¨ªa web de Internet que, entre sus diversas aplicaciones, podr¨¢ ser usado en tareas policiales de desactivaci¨®n de explosivos. Dotado de un m¨®dulo tanto de reconocimiento como de s¨ªntesis de voz, puede ser utilizado, adem¨¢s, en investigaciones espaciales y submarinas y en zonas de alto riesgo por la radiactividad en centrales nucleares. El sistema telerrob¨®tico, que recibe las ¨®rdenes a distancia v¨ªa Internet por medio de un micr¨®fono y unos auriculares, tambi¨¦n tiene aplicaciones en el campo sanitario en plantas de quir¨®fano y en la asistencia a ancianos y personas con dificultades psicomotoras o afectadas por enfermedades neurodegenerativas como Alzheimer o Parkinson. El desarrollo de este robot se recoge en la tesis doctoral Sistema telerrob¨®tico distribuido para controlar un robot v¨ªa web, incorporando reconocimiento de formas, agarre guiado por visi¨®n y escenarios 3D predictivos, que pr¨®ximamente leer¨¢ el investigador Ra¨²l Mar¨ªn. Las conclusiones de esta tesis se presentar¨¢n en el International Congress on Robotics and Automation 2002, la reuni¨®n de rob¨®tica m¨¢s importante del mundo que se celebrar¨¢ en Washington DC (Estados Unidos) en mayo. La tesis, dirigida por los profesores Pedro Jos¨¦ Sanz, Jos¨¦ Salvador S¨¢nchez y Angel Pasqual del Pobil, ha sido desarrollada en el ¨¢mbito del Laboratorio de Rob¨®tica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castell¨®n.