La autom¨¢tica est¨¢ cada vez m¨¢s presente en las aplicaciones para la vida cotidiana
Barcelona acoge a investigadores de todo el planeta en IFAC 2002, el 15? Congreso Mundial de Autom¨¢tica. Esta ciencia abarca cualquier mecanismo o sistema que reemplaza al humano en sus tareas m¨¢s rutinarias
Uno, dos, tres, cuatro..., hasta seis bailarinas interpretan El Cascanueces en el Liceo; nada extra?o que en el teatro se represente el ballet de Chaikovski. De pronto las artistas pierden el ritmo: el espect¨¢culo falla. Quien sube al escenario no es el core¨®grafo, sino un mec¨¢nico que mira las tuercas y los cables de unas bailarinas que miden un metro m¨¢s que ¨¦l.
El robot ballet del Liceo de Barcelona sirvi¨® para inaugurar IFAC 2002, el 15? Congreso Mundial de Autom¨¢tica, celebrado por primera vez en Espa?a la semana pasada.
M¨¢s de 2.000 cient¨ªficos e investigadores de la ciencia y la tecnolog¨ªa del control autom¨¢tico se reunieron en Barcelona para presentar los ¨²ltimos proyectos sobre una disciplina 'invisible, pero omnipresente en la vida cotidiana y que s¨®lo llama la atenci¨®n cuando falla', seg¨²n uno de sus organizadores y profesor de la UPC, Josep Maria Fuertes.
La autom¨¢tica es para los aparatos lo que un procesador al PC: tecnolog¨ªa incorporada con la que convivimos aunque no la veamos. Abarca cualquier mecanismo o sistema que reeemplaza al hombre en sus tareas rutinarias. Tambi¨¦n en las funciones que exceden a su capacidad f¨ªsica. As¨ª que convivimos cada d¨ªa con esta ciencia: al abrir un grifo, al arrancar el coche o al hablar por tel¨¦fono.
Pero la autom¨¢tica no s¨®lo abarca aspectos dom¨¦sticos. Desde que en la antiguedad se idearan los primeros mecanismos autom¨¢ticos de flotaci¨®n -cisternas de agua-, esta disciplina interrelacionada con la ingenier¨ªa y las ciencias, tambi¨¦n las econ¨®micas y sociales, aporta constantemente su granito de arena en temas tan diversos como los sistemas de tr¨¢fico a¨¦reo, la medicina aplicada a la cirug¨ªa, las telecomunicaciones, las viviendas inteligentes, los transportes, la rob¨®tica, la agricultura o las finanzas, por nombrar algunas.
En IFAC 2002, los cient¨ªficos e investigadores aprovecharon para discutir y analizar los efectos sociales de la automatizaci¨®n o su contribuci¨®n al medio ambiente. Objetivo: conseguir el desarrollo sostenible del planeta.
Barcelona se convirti¨® durante una semana en la capital mundial de la autom¨¢tica. Una ciencia con la que convivimos a diario sin tan siquiera salir de casa: cuando abrimos el grifo o la luz, usamos el secador, calentamos leche en el microondas, cogemos el ascensor...
Los cient¨ªficos llegaron dispuestos a presentar, discutir y valorar sus ¨²ltimos desarrollos, ya fueran teor¨ªas o aplicaciones. Por ejemplo, en medicina. Como un proyecto para mejorar el nivel de vida de las personas mayores con implantes artificiales, presentado por un investigador de la Universidad de Camberra (Australia); m¨¢quinas que aumentan la movilidad de los inv¨¢lidos o un sistema para sacar m¨¢s rendimiento de la anestesia en las operaciones quir¨²rgicas.
Esta ciencia tambi¨¦n puede contribuir al desarrollo sostenible del medio ambiente. Una muestra: los sistemas de las estaciones que miden la contaminaci¨®n en las ciudades.
As¨ª lo considera Joseba Quevedo, investigador del departamento de Ingenier¨ªa de Sistemas, Autom¨¢tica e Inform¨¢tica Industrial de la UPC. 'El control autom¨¢tico deber¨ªa permitir, por ejemplo, la regulaci¨®n de la distribuci¨®n del agua garantizando un caudal ecol¨®gico de los r¨ªos'. Es decir que en el pol¨¦mico trasvase del Ebro, con un sistema de este tipo, la industria y los campesinos podr¨ªan coger el volumen de agua necesario al mismo tiempo que se garantizar¨ªa que el r¨ªo llegue a su desembocadura con un caudal sostenible, vital para la fauna y para impedir la salinizaci¨®n del delta.
En este sentido, el proyecto de investigaci¨®n Gerhyco pretende la gesti¨®n y control ¨®ptimo de los recursos h¨ªdricos de los Pirineos. En ¨¦l participan centros acad¨¦micos de Francia (Tarbes, Toulouse), Arag¨®n, Navarra y Catalu?a, adem¨¢s de diversas empresas de ingenier¨ªa del agua.
Reducir las inundaciones
En IFAC 2002 el equipo de investigaci¨®n del profesor Quevedo -en colaboraci¨®n con el CSIC y Clavsa, la empresa municipal del alcantarillado de Barcelona-, present¨® un sistema de control de inundaciones que se implantar¨¢ en la ciudad el a?o pr¨®ximo. 'El objetivo es reducir no s¨®lo las inundaciones sino tambi¨¦n la contaminaci¨®n del mar', dice Quevedo.
Los ciudadanos de las cuencas mediterr¨¢neas saben bien que cuando llueve torrencialmente, sus poblaciones se inundan. Motivo: las cloacas son limitadas y se desbordan. Por ejemplo, en septiembre de 1999, cuando una tromba de agua aneg¨® la reci¨¦n inaugurada plaza de Cerd¨¤ de Barcelona.
Entonces, el Ayuntamiento puso en marcha un plan para solventar el problema. El objetivo de la obra civil, construir 20 dep¨®sitos de agua con una capacidad de 100.000 metros c¨²bicos, es retener el agua cuando llueve mucho y en poco tiempo.
Quevedo explica que 'controlar un dep¨®sito es f¨¢cil: puede intervenir el hombre. El problema llega cuando hay 20 interconectados entre ellos'. Ah¨ª entra en juego la autom¨¢tica: 'Debe establecer el momento ¨®ptimo para abrir y cerrar las compuertas de los dep¨®sitos, sin producir inundaciones ni echar agua sucia al mar'.
El proyecto consiste en instalar limn¨ªmetros (sensores que miden el nivel del agua) en los dep¨®sitos y en la red del alcantarillado. Tambi¨¦n sensores que miden la lluvia que cae en un determinado momento (pluvi¨®metros). Los datos que recogen se reciben en la estaci¨®n central: un ordenador encargado de decidir cu¨¢ndo y en qu¨¦ porcentaje se abren o cierran las compuertas.
La arquitectura de este sistema 'debe ser muy robusta para evitar que falle en condiciones climatol¨®gicas adversas, cuando es m¨¢s necesario pero tambi¨¦n m¨¢s errores dan las comunicaciones'. Su coste est¨¢ entre el 1% y el 5% del total de la obra civil.
Sol para aire acondicionado
En las azoteas de los edificios de talleres y laboratorios de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, los Institutos Andaluces de Autom¨¢tica y Rob¨®tica y de Energ¨ªas Renovables consiguieron fondos para adquirir una instalaci¨®n completa de producci¨®n de fr¨ªo por absorci¨®n con energ¨ªa solar, apoyada por una caldera de gas natural.
El profesor de la la Universidad de Sevilla, Francisco R. Rubio, explicaba durante el congreso que 'uno de los procedimientos para conseguir aire acondicionado a partir de la energ¨ªa solar es mediante las m¨¢quinas de absorci¨®n -como una nevera- que producen fr¨ªo consumiendo calor en su generador. Este calor puede ser aportado de diversas maneras y una de ellas es a partir de la radiaci¨®n solar en su opci¨®n t¨¦rmica'.
La energ¨ªa solar (o residual) que se emplee para producir fr¨ªo es energ¨ªa de menos que hay que producir 'con el consiguiente ahorro de impacto ambiental'.
El papel de la autom¨¢tica es garantizar que el agua siempre entre a 90 grados 'teniendo en cuenta que el sol nunca calienta con la misma intensidad'.
1.784 ponencias para una ciencia transversal a todas las tecnolog¨ªas
Para el visitante del 15? Congreso Mundial de Autom¨¢tica (IFAC 2002) el mayor problema era elegir el acto al que acudir entre siete sesiones plenarias, 1.784 ponencias -354 presentadas en forma de poster y otras 1.430 en sesiones orales de 20 minutos-, 15 sesiones de trabajo, 11 paneles de discusi¨®n... Y es que esta ciencia es el condimento de toda tecnolog¨ªa: comprende todas aquellas disciplinas sobre la captaci¨®n, procesamiento y uso de la informaci¨®n con la finalidad de operar procesos o sistemas que sustituyan a los humanos. En esta ocasi¨®n, los organizadores montaron dos formas de participaci¨®n: presencial y virtual. Antes del congreso y a trav¨¦s de Internet, los participantes pod¨ªan discutir sobre el contenido de los trabajos y propuestas presentados. Tambi¨¦n se cre¨® un foro con el objetivo de de promover discusiones sobre temas espec¨ªficos, posteriormente ampliados en las mesas redondas. La Federaci¨®n Internacional de Control Autom¨¢tico (IFAC, en ingl¨¦s) lleva 45 a?os al servicio de esta ciencia, en su sentido m¨¢s amplio: en todos los sistemas, incluyendo entre otros la ingenier¨ªa, f¨ªsica, biolog¨ªa, ciencias sociales y econom¨ªa. Tambi¨¦n concierne al IFAC el impacto de la tecnolog¨ªa de control en la sociedad. Actualmente el espa?ol Pedro Albertos dirige la organizaci¨®n. IFAC es una federaci¨®n multinacional constituida por 50 Organizaciones Nacionales Miembros (NMO). Cada una de ellas representa en su pa¨ªs a las sociedades cient¨ªficas y de ingenier¨ªa relacionadas con el control autom¨¢tico. Cada tres a?os celebra un Congreso Mundial. En Espa?a est¨¢ representada por el Comit¨¦ Espa?ol de Autom¨¢tica de la IFAC (CEA-IFAC), una organizaci¨®n fundada en 1968. Gabriel Ferrat¨¦, actual rector de la Universitat Oberta de Catalunya (UOC) y que dirigi¨® la Universidad Polit¨¦cnica de Catalunya (UPC) durante 20 a?os ha sido su principal impulsor. El acad¨¦mico obtuvo la primera c¨¢tedra de Autom¨¢tica en Espa?a, que imparti¨® en la UPC.
Molinos de viento m¨¢s potentes y baratos
El grupo navarro MTORRES inici¨® sus actividades en el sector e¨®lico en 1997 para dise?ar y desarrollar un aerogenerador cuyas caracter¨ªsticas t¨¦cnicas superaran a cualquier molino de viento actual. Desde el a?o pasado, su primer prototipo ya funciona en el parque e¨®lico de Serralta. Para generar la energ¨ªa, el molino, con una torre de 60 metros y palas de 40 metros, barre una superficie similar a un campo de f¨²tbol (4.000 metros cuadrados). Se trata del Aerogenerador TWT1500 multipolar de 1.500 KW de potencia y 72 metros de di¨¢metro de rotor. Dise?o de palas, generador el¨¦ctrico -con 60 imanes (o polos)- y el sistema de control autom¨¢tico han sido desarrollados por un equipo multidisciplinar del que forma parte Mario Garc¨ªa Sanz, profesor del departamento de Autom¨¢tica y Computaci¨®n de la Universidad P¨²blica de Navarra. Su cometido: conseguir que el aerogenerador funcione en el monte por s¨ª solo 'con el m¨¢ximo rendimiento y fiabilidad'. Es decir: ha creado una ley matem¨¢tica para que el ordenador que lo gobierna sea capaz de interpretar los datos de los sensores. 'Del sistema depende que una misma r¨¢faga de viento permita crecer en potencia o, por el contrario, se rompa el molino'.
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