Un Mr. Potato rob¨®tico para lo que t¨² quieras
Pal Robotics fabrica robots modulares que lo mismo se adaptan a entornos industriales que a la asistencia en el hogar de personas con discapacidad
TIAGo siempre est¨¢ sonriendo. Nada exagerado, un poco como La Gioconda, con la diferencia de que no es tan evidente que sus ojos est¨¦n clavados en ti. Pero lo est¨¢n. "Son dos c¨¢maras. Una es de profundidad y la otra es convencional, para que puedas ver lo que est¨¢ viendo", explica Sergi Garc¨ªa, gerente de software de Pal Robotics. La sonrisa es m¨¢s rudimentaria. Una muesca en su cara met¨¢lica para hacer que su presencia sea m¨¢s amable. "Los ni?os siempre preguntan d¨®nde est¨¢ la boca", asegura Garc¨ªa.
Lo m¨¢s parecido a una boca funcional que tiene TIAGo es el altavoz que asoma en su base. Desde ah¨ª interact¨²a con su entorno, cada vez en m¨¢s idiomas. El resto de su cuerpo se adapta a lo que t¨² quieras.
- ?De qui¨¦n hablamos?
TIAGo y toda su familia de robots humanoides son el fruto del trabajo de Pal Robotics. Esta empresa con sede en Barcelona empez¨® su andadura en 2004, con el primer robot b¨ªpedo completamente aut¨®nomo de Europa.
Este logro fue obra de un peque?o grupo de ingenieros. Ahora Pal Robotics integra a m¨¢s de treinta empleados cuyas creaciones a medida encuentran hueco en instituciones de todo el mundo. "El 99% de las ventas son fuera de Espa?a", comenta Garc¨ªa.
- ?C¨®mo funciona?
El punto fuerte de TIAGo y compa?¨ªa es la flexibilidad. ?Quieres que incorpore una pantalla t¨¢ctil para interactuar con ¨¦l? P¨ªdela. ?Prefieres dedicarlo a tareas de pick and place (recogida y colocaci¨®n de objetos)? Solicita el brazo de tipo pinza. ?Te gustar¨ªa que fuese capaz de estirarse hasta el estante m¨¢s alto y agacharse a recoger cosas del suelo? Pues se le pone un pie telesc¨®pico. ?Estabas pensando en un modelo m¨¢s amistoso, que salude con una mano como las nuestras? Tambi¨¦n es una opci¨®n.
Adem¨¢s, TIAGo est¨¢ pensado para navegar de forma aut¨®noma en entornos predefinidos. Basta mapear las ¨¢reas de inter¨¦s del recinto donde vaya a operar para que el humanoide haga el resto, identificando y sorteando obst¨¢culos.
- ?Por qu¨¦ nos interesa?
"No es el robot que estamos acostumbrados a ver en entornos de producci¨®n masiva. Tiene la ventaja de que es mucho m¨¢s flexible y se adapta con mucha m¨¢s facilidad a realizar m¨¢s tareas que los robots tradicionales", explica Garc¨ªa. As¨ª, es tan posible ver a TIAGo haciendo, por ejemplo, tareas de inventario en industria ligera como encontrarlo circulando por el hogar de personas discapacitadas, desempe?ando tareas de acompa?amiento y asistencia.
Las reducidas dimensiones y piezas modulares de TIAGo no solo se ven reflejadas en la adaptabilidad del robot a distintos entornos. El precio de TIAGo -aunque ronda los suculentos 30.000 euros- tambi¨¦n es m¨¢s ajustado que otros sistemas cl¨¢sicos.
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