Esta mano rob¨®tica tiene mejor pulso que tu mano humana

Esta es la historia de una mano negra que empez¨® a gestarse en un ¨¢tico londinense en 1987. Cada mi¨¦rcoles, un grupo de aficionados mezclaba su pasi¨®n por la rob¨®tica con tazas de caf¨¦ y t¨¦. Diez a?os m¨¢s tarde registraron la empresa. Ahora Shadow Robot es una de las compa?¨ªas de rob¨®tica m¨¢s longevas de Reino Unido.

Su primera creaci¨®n, un robot b¨ªpedo, habita ahora en el ilustre Museo de Ciencias de Londres y es una prueba contundente de los avances que ha vivido este campo en las ¨²ltimas d¨¦cadas. Sin embargo, Shadow Robot abandon¨® pronto esta senda. "No ¨¦ramos los ¨²nicos trabajando en dise?os humanoides. En las mismas fechas, Honda estaba desarrollando su propio robot andante, ASIMO", recuerda Rich Walker, director gerente de Shadow Robot.

• De qui¨¦n hablamos

La b¨²squeda de nuevos retos condujo a la empresa al sector que ahora lidera: "Para diferenciarnos y ofrecer algo de m¨¢ximo valor, nos retamos a construir una de las partes m¨¢s complejas y esenciales de la anatom¨ªa humana: la mano".

Veinte a?os despu¨¦s de su nacimiento, esta empresa brit¨¢nica mantiene colaboraciones de largo recorrido con varias industrias, desde agencias espaciales como la Nasa hasta Siemens, pasando por distintas universidades. En este ¨²ltimo campo, Shadow Robot ha encajado especialmente bien en Espa?a: Hemos trabajado en varios proyectos con centros prestigiosos como la Universidad Carlos III de Madrid, la Universidad de Alicante y la Universidad Polit¨¦cnica de Cartagena", comenta Walker.

• ?C¨®mo funciona?

El lugar de la mano de Shadow est¨¢ en las tareas repetitivas, sucias o peligrosas que requieren elevada minuciosidad en las acciones de sujecci¨®n y manipulaci¨®n. "Aunque puede parecer simple en teor¨ªa, es incre¨ªblemente dif¨ªcil conseguir que un robot coja un objeto y lo sostenga. Y, m¨¢s a¨²n, lograr que lo manipule y ejecute tareas orientadas a un objetivo concreto".

La precisi¨®n con que se mueven los dedos de la Dexterous Hand no es moco de pavo. "Nuestra mano tiene 129 sensores en total y su telemetr¨ªa puede utilizarse para generar nuevos modos de manipular sistemas de control o para lograr una mejor comprensi¨®n del entorno", explica Walker.

En 2020 se instalar¨¢n m¨¢s de 1,7 millones de robots en las f¨¢bricas del mundo entero

En esto, Shadow Robot se distancia tambi¨¦n de las tendencias que dominan el mercado, trufado de manos rob¨®ticas de tipo pinza. "Conoc¨ªamos las limitaciones que estos modelos ten¨ªan en tareas que requieren un trabajo m¨¢s intrincado. Adem¨¢s, no son suficientemente adaptables al manejo de diferentes tipos de objeto", se?ala. Este peque?o detalle es el responsable de que determinadas industrias a¨²n se resistan a la incorporaci¨®n de robots en sus flujos de trabajo.

La extremidad menos humana dise?ada por la empresa brit¨¢nica es el Modular Grasper -pinza modular-, que solo tiene tres dedos. "Es m¨¢s vers¨¢til y robusta", destaca Walker. Adem¨¢s, puede incorporar sistemas de visi¨®n y sensores t¨¢ctiles.

• ?Por qu¨¦ nos interesa?

La Dexterous Hand ya se est¨¢ utilizando para automatizar tareas en laboratorios de farma, desmantelamiento nuclear e incluso agricultura. "Recientemente hemos estado implicados en un proyecto colaborativo para la cosecha automatizada, consistente en recoger las fresas m¨¢s maduras", recuerda Walker. Adem¨¢s, en el ¨¢mbito culinario, la mano de Shadow tambi¨¦n alcanza la destreza de la nuestra, replicando platos elaborados tal y como lo har¨ªa un chef humano.

Seg¨²n la Federaci¨®n Internacional de Rob¨®tica, en 2020 se instalar¨¢n m¨¢s de 1,7 millones de robots en las f¨¢bricas del mundo entero. En este horizonte, Shadow Robots tiene dos retos: paliar el alarmismo que rodea a la supuesta conquista de los robots y la consecuente amenaza que esto generar¨ªa sobre los empleados humanos y mejorar las posibilidades de integraci¨®n de sus productos en diferentes entornos. "Ahora mismo, los empresarios no est¨¢n pensando directamente en usar un robot para resolver sus problemas industriales, pero esto va a cambiar", asegura Walker.

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