Un equipo de ingenieros robotiza el brazo del Cristo de M¨¢laga que da la bendici¨®n
El anterior sistema hidr¨¢ulico ha sido sustitu¨ªdo por otro electr¨®nico que es m¨¢s preciso y ocupa menos espacio
Un equipo de ingenieros del Instituto Andaluz de Autom¨¢tica Avanzada y Rob¨®tica han robotizado el brazo del Cristo de la Esperanza de M¨¢laga con un sistema electr¨®nico que sustituye al anterior, hidr¨¢ulico, y que garantiza un movimiento de la bendici¨®n m¨¢s natural, adem¨¢s de que no se produzcan fallos.
Este grupo de expertos del citado Instituto, con sede en el Parque Tecnol¨®gico de Andaluc¨ªa (PTA), desarroll¨® tambi¨¦n el brazo rob¨®tico que se utiliza para las intervenciones por cirug¨ªa laparosc¨®pica, ha informado la Universidad de M¨¢laga en un comunicado.
Precisamente, la puesta en marcha de este proyecto dio la idea para robotizar el brazo del Cristo, y la Cofrad¨ªa de la Esperanza se puso en contacto con los investigadores para encontrar una soluci¨®n a los problemas que planteaba el mecanismo que hasta ahora utilizaba la imagen para la bendici¨®n. Se trataba de un sistema hidr¨¢ulico muy artesanal que ten¨ªa defectos de dise?o que se hab¨ªan ido agrabando con el tiempo. Uno de los dos pistones que ten¨ªa estaba estropeado por lo que no enviaba las ¨®rdenes correctas para que el movimiento se realizase correctamente.
Adem¨¢s, deb¨ªa acompa?arse de una infraestructura muy pesada que se ocultaba bajo el trono. El brazo necesitaba varias bater¨ªas de cami¨®n, un cuadro grande de electricidad y un motor para la presi¨®n hidr¨¢ulica, entre otros elementos.
Una bater¨ªa de 12 voltios
El nuevo prototipo funciona con una bater¨ªa de 12 voltios, con una electr¨®nica de control que reproduce la bendici¨®n y que se acciona mediante un bot¨®n que est¨¢ situado en los varales, junto a la campana, y aligera el peso del trono, ya que la parte del control pesa menos de diez kilogramos.
El ¨¦xito de la t¨¦cnica ha hecho que otras cofrad¨ªas se interesen por el sistema. Esta Semana Santa uno de los Cristos que salen en procesi¨®n en la localidad malague?a de Almog¨ªa saldr¨¢ ya con un brazo robotizado por estos ingenieros.
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