El brazo robot que puede pilotar un avi¨®n comercial
El sistema Alias proporciona nuevos niveles de automatizaci¨®n a una amplia variedad de aeronaves convencionales, civiles y militares
El piloto autom¨¢tico para aviones desarrollado por Aurora Flight Sciences es algo diferente de los pilotos autom¨¢ticos habituales utilizados en la aviaci¨®n: consiste en un sistema de visi¨®n artificial, un m¨®dulo de aprendizaje, otro de s¨ªntesis y de reconocimiento de voz y de un peque?o brazo robot industrial que maneja los mandos de control del avi¨®n, los mismos mandos que usar¨ªa un piloto humano.?
El proyecto comenz¨® como parte del plan de Darpa,?(la agencia de origen militar estadounidense que en los ¨²ltimos a?os ha financiado numerosos proyectos relacionados con los veh¨ªculos aut¨®nomos, sistemas de inteligencia artificial y robots, entre otros, y que dio origen a la internet que hoy conocemos) para convertir en avi¨®n aut¨®nomo cualquier tipo de aeronave convencional, aquellas que necesitan un piloto humano a bordo para completar el vuelo. Aunque el piloto autom¨¢tico (y otros sistemas avanzados como el aterrizaje asistido o autom¨¢tico) son habituales en los grandes aviones comerciales y en aviones militares, sin embargo, la mayor¨ªa de las aeronaves que ya existen no incorporan esas funciones; incluyendo numerosos jet privados, aeroplanos peque?os, avionetas y helic¨®pteros.?
En un primer vuelo de prueba realizado a finales del a?o pasado el sistema Alias (Aircrew Labor In-Cockpit Automation System) pilot¨® con ¨¦xito una avioneta tomando los mandos de un Cessna Caravan. Para accionar los controles, Alias hace uso de un brazo robot parecido a los robots industriales pero de menor tama?o. Este brazo fabricado por la compa?¨ªa de Universal Robots (UR) es relativamente asequible (seg¨²n el tama?o cuesta en 20 y 40 mil euros) y est¨¢n dise?ados para operar en colaboraci¨®n con otros robots y con personas. Por su bajo coste y versatilidad estos robots son ampliamente utilizados en desarrollos experimentales y de inteligencia artificial como este, adem¨¢s de servir en aplicaciones industriales (que incluye ayudar a ensamblar otros brazos robot de UR), educativas e incluso art¨ªsticas. Como parte del sistema Alias el brazo robot realiza maniobras como acelerar y decelerar la aeronave o cambiar de direcci¨®n y de altitud.?
Seg¨²n Darpa, la posibilidad de reasignar tareas de la cabina a los robots permitir¨¢ a los humanos concentrar su atenci¨®n en otras tareas, a la vez que incrementar¨¢ la eficiencia de las operaciones en vuelo. En la pr¨¢ctica la introducci¨®n de un sistema de este tipo mejorar¨ªa el rendimiento de los pilotos al recortar la carga de trabajo que recae sobre ellos, pero tambi¨¦n ahorrar¨¢ tiempo y dinero en la preparaci¨®n de los pilotos y reducir¨¢ los costes en tripulaci¨®n.?
De avionetas a grandes aviones comerciales?
Recientemente el sistema Alias se ha enfrentado a una tarea mayor que la de pilotar una avioneta y ha logrado pilotar con ¨¦xito un Boeing 737-800NG, un avi¨®n comercial de 40 metros de longitud, 80 toneladas de peso y con capacidad para llevar 180 pasajeros. En este caso, sin embargo, Alias no realiz¨® una prueba de vuelo real como en anteriores ocasiones sino que tom¨® los mandos de un simulador de vuelo, el mismo que se emplea para la preparaci¨®n y certificaci¨®n de los pilotos humanos.?
El desarrollo de Aurora Flight Sciences tiene m¨¢s que ver con vuelos aut¨®nomos que abarquen desde el despegue hasta el aterrizaje
Con esta prueba Alias demostr¨® su capacidad para operar el sistema de aterrizaje autom¨¢tico del 737 y de aterrizar de forma aut¨®noma el avi¨®n sin asistencia de un piloto humano, seg¨²n Aurora Flight Services. Una ventaja con la que cuenta el robot Alias es que para ponerlo a los mandos de cualquier aeronave no es necesario realizar ninguna modificaci¨®n, ya que se trata de un sistema de quita y pon.?
Aunque la idea de que el asiento del copiloto est¨¦ ocupado por un robot resulta un poco extra?a por ahora, el proyecto de Alias en realidad no es muy distinto de c¨®mo eran los primeros prototipos de coches aut¨®nomos, aquellos en los cuales una serie de artilugios y mecanismos actuaban directamente sobre los mandos del veh¨ªculo; palanca de cambios, pedales o volante. A largo plazo, el desarrollo de Aurora Flight Sciences tiene m¨¢s que ver con vuelos aut¨®nomos que abarquen desde el despegue hasta el aterrizaje. Pero para alcanzar ese objetivo primero los robots deben pasar por un proceso de aprendizaje y de entrenamiento, el mismo proceso que tambi¨¦n deben pasar los humanos que programan y desarrollan los pilotos robots.
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