?Robots con remordimientos?

Tiago se mira por primera vez al espejo. Tras varios movimientos con su ¨²nico brazo lo confirma: ¡°soy yo¡±, dice alto y claro el robot blanco y negro de 1,50 metros de altura. Dos a?os despu¨¦s de comenzar sus investigaciones con el proyecto Selfception, el cient¨ªfico Pablo Lanillos ha conseguido que los androides sean capaces de reconocerse a s¨ª mismos.

Este humanoide se auto identifica despu¨¦s de realizar varios movimientos aleatorios con el brazo delante de un espejo. Es posible porque Lanillos ha adaptado un modelo matem¨¢tico basado en el funcionamiento del cerebro humano: ¡°Las personas tenemos un modelo fijo y nuestro cerebro act¨²a muy r¨¢pido para distinguir nuestros movimientos¡±, se?ala el investigador. ¡°Pero que el robot se reconozca no es pre reflexivo (es decir, saber que yo soy yo con toda mi historia), sino por repetici¨®n de movimientos¡±, a?ade. Sin embargo, si programamos un aut¨®mata con la misma apariencia que Tiago, que hace los mismos movimientos en el mismo momento, el androide se confunde y cree que es ¨¦l mismo reflejado en un espejo. ¡°Aunque si la r¨¦plica hace un leve movimiento distinto, Tiago distingue que no es ¨¦l instant¨¢neamente¡±, asegura Lanillos.

El proyecto Selfception est¨¢ inspirado en teor¨ªas sensomotoras de psicolog¨ªa y neurociencia y se basa en que el desarrollo de las capacidades cognitivas pasa primero por el aprendizaje de nuestro cuerpo. Desde que estamos en el ¨²tero materno generamos un mapa que relaciona cada acci¨®n con una respuesta sensorial (en ese momento se empieza a construir la base para relacionarnos con el mundo). El programa ayuda a comprender el cerebro humano y a mejorar las capacidades de las m¨¢quinas cuando interact¨²an con personas, adem¨¢s de mejorar los algoritmos de aprendizaje autom¨¢ticos.

Karl Friston, neurocient¨ªfico experto en im¨¢genes cerebrales y profesor de la?University College of London (UCL) afirma que es esencial investigar por qu¨¦ los humanos actuamos de una u otra manera y reducir la incertidumbre sobre las causas de nuestras sensaciones para reunir evidencias de nuestra propia existencia. ¡°Los modelos internos o generativos del yo han de incluir 'd¨®nde estoy' y 'c¨®mo me muevo' y un buen ejemplo de esta inferencia activa es moverse f¨ªsicamente para generar evidencias que confirmen la hip¨®tesis de que ¡®yo estoy aqu¨ª¡¯ y ¡®yo hice eso¡¯ como demuestra el equipo de Lanillos¡±, apunta.

El proyecto Selfception est¨¢ inspirado en teor¨ªas sensomotoras de psicolog¨ªa y neurociencia y se basa en que el desarrollo de las capacidades cognitivas pasa primero por el aprendizaje de nuestro cuerpo

El ingeniero espa?ol y doctor en Inteligencia Artificial por la Universidad Complutense de Madrid (UCM) ha desarrollado este proyecto gracias a una beca Marie Curie, destinadas a fomentar la formaci¨®n y el desarrollo de investigadores destacados en temas de innovaci¨®n. Lo ha llevado a cabo en la Universidad de M¨²nich, (Alemania) y ha probado sus teor¨ªas en Pal Robotics, una empresa puntera en tecnolog¨ªa de androides b¨ªpedos con sede en Barcelona.

La empresa fue la encargada de poner en marcha el primer humanoide b¨ªpedo aut¨®nomo de Europa (que era capaz hasta de jugar al ajedrez). Francisco Ferro, su fundador, cre¨® la compa?¨ªa para que ¡°la ciencia y la tecnolog¨ªa mejoren la vida de las personas¡±, se?ala. Trabajan con robots que sirven a la industria, a investigaciones de neurociencia e incluso asisten a personas mayores en casa. Actualmente est¨¢n programando a Talos. Un robot de 1,85 metros que podr¨ªa ayudar en tareas de fabricaci¨®n de aviones que un hombre no puede realizar muchas horas por ser un trabajo arduo. Se unir¨¢ a la plantilla de Airbus cuando est¨¦ listo.

Varias investigaciones de los ¨²ltimos a?os han estudiado si los robots se pueden reconocer en el espejo. Nico, el robot creado por el equipo de Brian Scassellati en el Instituto Tecnol¨®gico de Massachussets (MIT) se mir¨® en en el espejo en 2007. La diferencia es que Scassellati solo us¨® la variable relacionada con el movimiento (el robot se reconoc¨ªa porque se mov¨ªa). Sin embargo, Lanillos ha conseguido que el aut¨®mata se identifique por dos variables: el movimiento y la visi¨®n. ¡°El robot est¨¢ programado para darse cuenta de que si sube un brazo, la extremidad va a aparecer en cierta posici¨®n y prever ese movimiento¡±, explica Lanillos. Ya no significa solo moverse, sino que el androide lo haga con coherencia a lo que espera ver y se produzcan cambios en su visi¨®n.

El cient¨ªfico espa?ol est¨¢ convencido de que este es un primer paso para que el robot pueda relacionarse con el entorno y tomar decisiones. Pensemos en un coche aut¨®nomo. El veh¨ªculo genera una acci¨®n en la carretera que trae una consecuencia para los pasajeros. Si los androides anticipan lo que puede pasar, pondr¨¢ la seguridad de los viajeros en primer plano y decidir¨¢ si la mejor opci¨®n es dar un volantazo hacia un lado o hacia otro. El siguiente paso ser¨¢ que el aut¨®mata se reconozca porque mueva todo su cuerpo, no solo el brazo. ¡°No puede existir un robot que interact¨²e con humanos que no sepa en todo momento donde est¨¢ su cuerpo¡±, concluye Lanillos.