Sistema GPS diferencial

En la actualidad entendemos por sistema de navegaci¨®n aquel que permite determinar a un usuario su posici¨®n respecto a un sistema de referencia determinado, es decir, el que permite contestar la pregunta ancestral de la Humanidad ?d¨®nde estoy?.La aparici¨®n en los a?os setenta de los sistemas de navegaci¨®n por sat¨¦lite y en particular del sistema GPS (Global Positioning System), ha supuesto un salto cualitativo en las tecnolog¨ªas de navegaci¨®n existentes durante los dos ¨²ltimos milenios. Sus caracter¨ªsticas de alta precisi¨®n, cobertura mundial, disponibilidad en todo instante y bajo coste los convierten en los m¨¢s firmes candidatos para reemplazar a otros m¨¦todos tradicionales de navegaci¨®n terrestre, mar¨ªtima, a¨¦rea y espacial.

La navegaci¨®n por sat¨¦lite est¨¢ basada en el principio matem¨¢tico de la triangulaci¨®n. Un usuario con un receptor adecuado recibe las ondas electromagn¨¦ticas emitidas por una constelaci¨®n de sat¨¦lites GPS y a partir de los tiempos de tr¨¢nsito de la se?al es capaz de calcular la distancia que le separa de cada uno de ellos. Como la posici¨®n de los sat¨¦lites es conocida por el usuario. al estar contenida en el mensaje que, le llega, este puede deducir su situaci¨®n actual mediante triangulaci¨®n. Debido a los errores cometidos en todo el proceso, as¨ª como a la degradaci¨®n intencionada de las se?ales que introduce el Departamento de Defensa de EE UU (propietario del sistema) por motivos de seguridad, con el modo de funcionamiento normal del GPS no es posible garantizar precisiones mejores de 100 metros.

Esta magn¨ªfica precisi¨®n es insuficiente en algunas aplicaciones y para remediarlo se ha desarrollado el llamado GPS diferencial (DGPS). La novedad respecto al GPS convencional consiste en la utilizaci¨®n de una estaci¨®n fija en tierra (estaci¨®n diferencial), cuya posici¨®n es conocida con gran precisi¨®n, que tambi¨¦n recibe las se?ales de los sat¨¦lites. Comparando su situaci¨®n real y la que obtiene de las medidas efectuadas, estima los errores fundamentales cometidos por el sistema y los retransmite a los usuarios situados relativamente cerca de ella (a menos de 200 Km). Un usuario puede mejorar la determinaci¨®n de su posici¨®n hasta conseguir precisiones del orden de 1 metro, combinando adecuadamente la informaci¨®n recibida directamente de los sat¨¦lites y las correcciones retransmitidas desde la estaci¨®n.

Las aplicaciones de la navegaci¨®n por sat¨¦lite son innumerables y revolucionar¨¢n no s¨®lo el mundo de los especialistas sino tambi¨¦n la vida cotidiana de muchos ciudadanos. Como muestra de ello dos ejemplos de sistemas DGPS actualmente operativos.

El primero es un Sistema Avanzado de Navegaci¨®n Aeron¨¢utica desarrollado por GMV para el ente p¨²blico AENA. El sistema va embarcado en los aviones y mediante la informaci¨®n recibida desde los sat¨¦lites y desde una estaci¨®n diferencial situada en el aeropuerto de destino, permite aproximaciones y aterrizajes con visibilidad pr¨¢cticamente nula. Y el segundo, de la misma empresa, se trata de un Sistema Localizador instalado en cualquier m¨®vil terrestre y conectado v¨ªa radio con una sede central d¨®nde est¨¢ ubicada la estaci¨®n diferencial. En esta sede se presenta, sobre un callejero o un mapa de carreteras dibujados en la pantalla de un ordenador, la situaci¨®n y el movimiento del veh¨ªculo en tiempo real. De esta forma un operador es capaz de manejar eficientemente flotas de veh¨ªculos (transporte de mercanc¨ªas, autobuses, ambulancias, bomberos, polic¨ªa, etc) a los que puede comunicar datos diversos sobre rutas ¨®ptimas, atascos... .