Hablar para moverse

La universidad de Sevilla idea un sistema de control para manejar sillas de ruedas el¨¦ctricasF. J. G. / C. P., Sevilla Algo tan habitual como entrar en un cuarto de ba?o puede convertirse en un problema para personas con discapacidad f¨ªsica. Los espacios reducidos con una ¨²nica entrada suponen para los disminuidos parapl¨¦jicos y tetrapl¨¦jicos una frustraci¨®n continua que afecta a su propia autoestima y limita sus posibilidades de conseguir una vida normal. Para facilitar la movilidad de este colectivo, el Grupo de Rob¨®tica y Tecnolog¨ªa de Computadores de la Facultad de Inform¨¢tica y Estad¨ªstica de la Universidad de Sevilla ha creado un sistema de control inteligente para guiar sillas de ruedas el¨¦ctricas, denominado TetraNauta. El invento es un dispositivo autom¨¢tico de tama?o reducido, que puede acoplarse a cualquier silla el¨¦ctrica del mercado, y est¨¢ dirigido a mejorar los desplazamientos de los lesionados medulares, quienes tienen poca o nula funci¨®n manual, y personas con par¨¢lisis cerebral. "El usuario puede indicar la direcci¨®n o el recorrido que desea tomar con un simple movimiento de cabeza o una orden de voz. En ese instante la silla se desplaza siguiendo unas marcas pintadas en el suelo", explica Antonio Civit, director del grupo investigador. TetraNauta permite memorizar trayectorias habituales del entorno cotidiano del usuario, como son la vivienda, el centro de trabajo o el colegio; facilita movimientos usuales como avanzar en l¨ªnea recta o girar noventa grados con s¨®lo dar una orden; y, adem¨¢s, permite repetir marcha atr¨¢s todos los recorridos realizados. Sin embargo, el usuario tiene siempre la posibilidad de pasar al control no autom¨¢tico de la silla cada vez que lo desee, "lo que supone bajar el n¨²mero de prestaciones del sistema a medida que la persona aprenda a dirigirse a s¨ª misma", comenta Civit. TetraNauta es un invento desarrollado por el Piter (Proyecto Integrado de Tecnolog¨ªa de Rehabilitaci¨®n) en el que, adem¨¢s de los inform¨¢ticos sevillanos, participan la Comisi¨®n Interministerial de Ciencia y Tecnolog¨ªa (CICYT) y el Inserso, y colaboran la Universidad del Pa¨ªs Vasco y el Hospital Nacional de Tetrapl¨¦jicos de Toledo. Los profesionales de este centro sanitario fueron los que propusieron profundizar en el campo de la tecnolog¨ªa inform¨¢tica aplicada a la rehabilitaci¨®n, fruto del contacto diario con los tetrapl¨¦jicos. Pero el antecedente de este sistema de unidad de control est¨¢ en la silla de ruedas Sirius, un invento del grupo de Rob¨®tica financiado por el Instituto Andaluz de Servicios Sociales, destinada principalmente a parapl¨¦jicos. "Sirius fue inventada para aliviar el manejo de la silla de ruedas el¨¦ctrica. Detecta obst¨¢culos para evitar choques bruscos y memorizar trayectorias, algo que incorpora tambi¨¦n TetraNauta", explica Fernando D¨ªaz del R¨ªo, miembro del grupo investigador. Para 1999 el accesorio TetraNauta estar¨¢ perfeccionado y listo para ser comercializado. Se desconoce a¨²n el precio que alcanzar¨¢ en el mercado. Miguel Toledo Gonz¨¢lez, jefe del Servicio de Rehabilitaci¨®n del Hospital Universitario Virgen del Roc¨ªo de Sevilla, fue el especialista que asesor¨® al Grupo de Rob¨®tica sobre las necesidades de los futuros usuarios de Sirius y quien ha probado el prototipo con los posibles usuarios . Aunque la par¨¢lisis cerebral afecta al 1,5% de la poblaci¨®n, ¨¦l considera que "s¨®lo los casos m¨¢s graves ser¨¢n los posibles beneficiarios de esta ayuda t¨¦cnica". "Los inconvenientes sociales a los que se tienen que enfrentar los paral¨ªticos cerebrales y los tetrapl¨¦jicos son muchos. La cuesti¨®n del desplazamiento en la silla quiz¨¢s no sea el principal. Considero prioritarios los problemas de comunicaci¨®n por deficiencias en el habla y la independencia en las actividades cotidianas, como en la comida o en el uso del cuarto de ba?o", aclara Miguel Toledo. "Sin embargo, para personas que no pueden andar y cuya afectaci¨®n en la manos sea de tal grado que le impida o dificulte el uso de una silla de propulsi¨®n el¨¦ctrica convencional, las sillas creadas por el Grupo de Rob¨®tica ser¨¢n de gran utilidad y muy beneficiosas". El Grupo de Rob¨®tica de la Universidad de Sevilla tambi¨¦n ha desarrollado otros mecanismos de comunicaci¨®n para facilitar la rehabilitaci¨®n de los discapacitados. Entre ellos se encuentra un malet¨ªn comunicador, que usan en centros de ense?anza especializados, y un dispositivo apuntador que dirige el ordenador mediante movimientos de cabeza. TetraNauta es un ejemplo m¨¢s del esfuerzo que las universidades andaluzas realizan para mejorar la calidad de vida de los discapacitados. Un esfuerzo que puede ayudar a este colectivo a ampliar su movilidad e integraci¨®n social.