Profesores de Granada programan un robot capaz de orientarse solo El aut¨®mata detecta los obst¨¢culos y toma decisiones para sortearlos

Robots carteros y robots cicerones de museos. ?stas son algunas de las tareas m¨¢s complejas que las m¨¢quinas ya son capaces de asumir. Pero, por ahora, son incapaces de moverse sin un plano detallado de la oficina o la pinacoteca en su memoria. Dos profesores de la Universidad de Granada han desarrollado un programa inform¨¢tico que convierte en inteligente a un peque?o robot y le permite desplazarse de forma aut¨®noma, detectar obst¨¢culos imprevistos, como personas en movimiento, e improvisar una soluci¨®n.

Desde hace varios meses, el robot Nomad se mueve con cierta soltura por la segunda planta de la Escuela Superior de Ingenier¨ªa Inform¨¢tica de la Universidad de Granada. Desliza lentamente y sin tropiezos sus cien kilos de peso por los pasillos y sortea a los estudiantes que transitan de aula en aula. Y no lo hace con un mapa detallado de la planta, sino con un croquis que le anticipa d¨®nde puede haber una puerta, un pilar o una escalera. Si Nomad no se da de bruces con las paredes o no atropella a los alumnos es gracias al conocimiento del entorno que le otorgan sus sentidos y al programa inform¨¢tico que los controla, desarrollado por los profesores Eugenio Aguirre y Antonio Gonz¨¢lez.

El Departamento de Ciencia de la Computaci¨®n e Inteligencia Artificial de la escuela compr¨® este complejo robot hace seis a?os en Estados Unidos por unos cuatro millones de pesetas. La m¨¢quina est¨¢ equipada con varios grupos de sensores que le proporcionan informaci¨®n acerca de su entorno. Un sistema de sonar le permite ver obst¨¢culos hasta seis metros de distancia y los infrarrojos le sirven para ver de cerca, a unos 35 cent¨ªmetros. Nomad lleva tambi¨¦n en su cuerpo rechoncho y cil¨ªndrico una c¨¢mara ¨®ptica de baja resoluci¨®n y un sistema t¨¢ctil, que detecta el contacto con obst¨¢culos.

Lo que Eugenio Aguirre ha hecho en su tesis doctoral, dirigida por el profesor Antonio Gonz¨¢lez, es ense?ar al robot a sacar partido a sus sentidos para lograr una gran autonom¨ªa de movimiento y tambi¨¦n la capacidad de improvisar y tomar decisiones ante situaciones imprevistas. "En este sentido, adopta un comportamiento similar al humano", explican los investigadores.

La tesis tambi¨¦n aporta una nueva filosof¨ªa de trabajo y estructura de programaci¨®n que usa la t¨¦cnica de rob¨®tica basada en comportamiento.

La intenci¨®n de Aguirre es que el robot pueda desplazarse de forma segura en cualquier edificio y responder a unas ¨®rdenes concretas en su interior. "As¨ª puede repartir cartas en una oficina, realizar tareas de vigilancia o arrastrar un trenecito cargado de turistas por un museo y explicarles cada cuadro", ilustra. El profesor aspira a que el robot aprenda de su experiencia y act¨²e en consecuencia, que sea inteligente.

Aunque la de Aguirre es la primera tesis doctoral desarrollada con este robot en los seis a?os de Nomad en Granada, el Departamento de Ciencias de la Computaci¨®n e Inteligencia Artificial lo usa para otros fines, tanto docentes como con prop¨®sitos investigadores. "Este robot es un buen laboratorio para probar las teor¨ªas de inteligencia artificial", se?ala Gonz¨¢lez.