Una mano con mucho cerebro
Un nuevo dispositivo rob¨®tico aprende de sus errores para imitar cada vez mejor la destreza humana
Un equipo de investigaci¨®n de la Universidad de Washington ha desarrollado una mano rob¨®tica que aprende de sus errores. El robot, dotado de cinco dedos articulados que imitan la anatom¨ªa humana, es capaz de actuar con agilidad cuando se les escapa un objeto que quiere agarrar.
Uno de los investigadores del equipo, Vikash Kumar, explica c¨®mo imitar la destreza de una mano humana: "Una de las capacidades [humanas] es la de reaccionar muy r¨¢pido cuando pierdes el control de un objeto y quieres recolocarlo de inmediato".?
La mano simula los reflejos humanos e incorpora una serie de actuadores programados para controlar los cables y manejar los dedos con rapidez. Aunque ya se hab¨ªan desarrollado manos rob¨®ticas con estas prestaciones, el equipo de investigaci¨®n subraya que este dispositivo incorpora el autoaprendizaje. Tras realizar cada tarea, la mano aprende de los errores y mejora. "Necesitamos contar con una especie de unidad de inteligencia que sepa c¨®mo aprovechar la destreza para resolver problemas", se?ala en este sentido Kumar.
Los investigadores presentar¨¢n su dise?o en el congreso de rob¨®tica de la IEEE, una de las mayores organizaciones dedicadas a la ingenier¨ªa del mundo, la pr¨®xima semana en Suecia.
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