Investigadores de la UPC ensayan un robot para repartir paqueter¨ªa en las calles de Barcelona

Investigadores del Instituto de Rob¨®tica e Inform¨¢tica industrial (IRI) de la Universitat Polit¨¨cnica de Catalunya (UPC), junto con Carn¨¦ y Vaiv¨¦n Logistics, han iniciado el ensayo del robot Ona por el barrio del Born de Barcelona, con el objetivo de estudiar su aplicaci¨®n en el reparto de paqueter¨ªa urbana. Las pruebas han comenzado este martes en los alrededores del Centro Cultural El Born, en el marco del proyecto Botnet, centrado en estudiar c¨®mo reducir el impacto ac¨²stico, medioambiental y de congesti¨®n del tr¨¢fico que comportan los veh¨ªculos de transporte de mercanc¨ªas tradicionales. Seg¨²n indican los estudios, el reparto de ¨²ltima milla provoca el 20 % del tr¨¢fico y el 40 % de las emisiones contaminantes en la ciudad de Barcelona.

La iniciativa, que cuenta con una subvenci¨®n de m¨¢s de 145.000 euros del Ayuntamiento de Barcelona y la Fundaci¨®n La Caixa, busca reemplazar el transporte de furgonetas que utilizan combustibles f¨®siles por robots como Ona, que pueden realizar el reparto en la ¨²ltima milla de recorrido urbano. El investigador del IRI a cargo del proyecto, ?ngel Santamaria, ha explicado que el veh¨ªculo est¨¢ pensado para recorrer ¡°zonas de alta densidad urbana y edificios altos, donde no hay buena se?al de GPS y se registra un gran movimiento de personas y de coches¡±.

La propuesta busca obtener un modelo de reparto de paquetes con veh¨ªculos aut¨®nomos, que incluya la navegaci¨®n del robot y permita la interacci¨®n correcta entre el veh¨ªculo aut¨®nomo y los peatones. En este marco, se evaluar¨¢ la integraci¨®n de estos robots en la ciudad, as¨ª como el grado de aceptaci¨®n de la tecnolog¨ªa por parte de los peatones. Santamaria ha asegurado que los primeros resultados son positivos, ya que el robot ha podido recorrer 700 metros de trayecto para la entrega de un paquete sin ninguna incidencia. Durante el resto de semana continuar¨¢n haciendo ensayos y los investigadores invitar¨¢n a empresas de repartos para que lo conozcan y puedan realizar sus observaciones o recomendaciones.

El sistema funciona a trav¨¦s de una aplicaci¨®n m¨®vil en la que un operador log¨ªstico solicita el servicio del robot, que se dirige al lugar, retira el paquete y luego lo traslada hacia el destino. Al llegar al lugar, la aplicaci¨®n avisa al receptor de que el producto se encuentra en la puerta del domicilio para ser retirado a trav¨¦s de un c¨®digo otorgado por el sistema, que le permitir¨¢ abrir las puertas del veh¨ªculo y recoger el paquete.

Ona es una evoluci¨®n de un modelo que ya se ensay¨® en Esplugues de Llobregat en 2022, en el marco del proyecto europeo LogiSmile, un prototipo que comenz¨® a funcionar entre 2017 y 2018 y que es capaz deseleccionar paquetes individuales. Si bien est¨¢ en una etapa experimental, los investigadores han considerado que su aplicaci¨®n real en el reparto de mercanc¨ªas podr¨ªa tardar algunos a?os, en caso de ser evaluado positivamente su desarrollo.