Astronautas del 'Endeavour' avanzan en el montaje del sistema rob¨®tico Dextre
Es la segunda de cinco caminatas previstas durante la misi¨®n de 16 d¨ªas del transbordador en el espacio
Los astronautas Rick Linnehan y Mike Foreman han iniciado la segunda caminata de la misi¨®n STS-123 del transbordador Endeavour para avanzar en el montaje del sistema rob¨®tico canadiense Dextre incluido la instalaci¨®n de sus brazos.
Linnehan y Foreman ingresaron en el vac¨ªo espacial a las 19:49 del s¨¢bado (23:49 GMT) durante la segunda de cinco caminatas previstas durante la misi¨®n de 16 d¨ªas del Endeavour en el espacio. Est¨¢ previsto que la actividad extravehicular se prolongue durante unas siete horas.
La caminata tiene lugar tras la instalaci¨®n con ¨¦xito el jueves del primer segmento del m¨®dulo cient¨ªfico japon¨¦s Kibo en la Estaci¨®n Espacial Internacional (ISS, en sus siglas inglesas). El jueves tambi¨¦n se acoplaron las manos de Dextre a sus brazos, de algo m¨¢s de tres metros de longitud. Los astronautas prev¨¦n conectar los brazos del robot a sus hombros. Est¨¢ previsto que el ensamblaje contin¨²e el lunes.
"Cuando est¨¦ completamente ensamblado se parecer¨¢ un mont¨®n a una persona. Tienes dos brazos, un cuerpo, una cabeza y est¨¢ dise?ado para hacer b¨¢sicamente las mismas cosas que hacemos nosotros durante una caminata", dijo Linnehan el jueves.
Los planes para la caminata se mantuvieron en el aire hasta el viernes cuando se consigui¨® restablecer el suministro el¨¦ctrico al sistema rob¨®tico. Dextre es una estructura de aluminio y titanio con un peso de 1,5 toneladas y fue trasladado al espacio en nueve piezas. El robot tiene articulaciones en hombros, codos y mu?ecas, lo que le da libertad de movimiento en cualquier posici¨®n. El robot tambi¨¦n tiene una caja de herramientas y lleva incorpoadas luces y un equipo de v¨ªdeo.
Dextre se encargar¨¢ de reparar ordenadores, bater¨ªas y de otras tareas como el traslado de cargas fuera de la estaci¨®n. El robot es la parte final de un sistema de tres componentes que los canadienses han fabricado para prestar servicio al exterior de la estaci¨®n espacial.
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