Serias dificultades de los ingenieros de la NASA para salvar el veh¨ªculo marciano 'Spirit'

Los ingenieros de la NASA est¨¢n ya haci¨¦ndose a la idea de que, tal vez, no sea posible sacar el veh¨ªculo Spirit de la trampa de arena en que qued¨® inmovilizado el pasado mes de mayo. Desde entonces, los expertos est¨¢n haciendo simulaciones y probando maniobras en la tierra, en el Jet Propulsion Laboratory (JPL, California), para liberar el robot, pero empiezan a reconocer que la situaci¨®n es muy complicada y que tal vez se acerca el fin de la misi¨®n para el Spirit. De cualquier modo, este rover, que lleg¨® a Marte hace m¨¢s de cinco a?os, poco antes que su gemelo a¨²n en funcionamiento Opportunity, pasar¨¢ a la historia de la exploraci¨®n espacial como un tremendo ¨¦xito, si se tiene en cuenta que fue dise?ado para funcionar tres meses en las duras condiciones del planeta rojo.

"Estamos trabajando con mucha cautela y explorando todas las opciones razonables", comenta John Callas, jefe de proyecto de Spirit, en un comunicado de JPL. "La posibilidad de que el Spirit no logre salir es muy real".

El robot se atasc¨® en un terreno arenoso, blando, dif¨ªcil de distinguir en el paisaje, a principios de mayo. Desde el primer momento los expertos se dieron cuenta de que la situaci¨®n era dif¨ªcil y decidieron suspender cualquier movimiento del veh¨ªculo hasta evaluar diferentes estrategias de salida y dar con la mejor. Desde entonces han estado haciendo simulaciones, an¨¢lisis y estudios de las capacidades de movimiento del Spirit, pero, sobre todo, han estado haciendo ensayos con duplicados a tama?o real del robot, que tienen en los laboratorios de JPL. Tambi¨¦n tienen muy en cuenta la informaci¨®n sobre la situaci¨®n real en Marte enviada por el mismo veh¨ªculo. La labor es compleja, entre otras cosas, porque la gravedad en el planeta rojo es menor que en la Tierra y, por tanto, aqu¨ª est¨¢n trabajando tambi¨¦n con un modelo m¨¢s ligero que el real. La norma con este tipo de misines de exploroaci¨®n planetaria es que s¨®lo cuando los movimientos a realizar est¨¢n bien ensayados se env¨ªan las ¨®rdenes al veh¨ªculo para que los realice.

Cualquier movimiento que se quiera ordenar al Spirit es delicado porque hay que evitar a toda costa situar el centro de gravedad del veh¨ªculo directamente sobre una roca que tiene debajo y que est¨¢ muy cerca o incluso rozando. "La modelizaci¨®n en ordenador nos permitir¨¢ conectar los resultados de los ensayos realizados en condiciones de gravedad terrestre con lo que cabe esperar del rover en la gravedad de Marte", a?ade Callas. Seg¨²n el plan actual no se intentar¨¢ ning¨²n movimiento del veh¨ªculo antes del mes que viene.

El Spirit, adem¨¢s de la trampa de arena, ha sufrido una tormenta a finales de agosto de arena que supuesto una reducci¨®n a casi la mitad la producci¨®n el¨¦ctrica de sus paneles solares. La tormenta todav¨ªa no se ha despejado completamente y los responsables del veh¨ªculo siguen pendientes de la predicciones meteorol¨®gica en Marte.