Seis aplicaciones rob¨®ticas que no conoc¨ªas

Tiene brazos, piernas y es de textura met¨¢lica: es un robot. Las im¨¢genes de R2D2, el robot de Star Wars, o Terminator son las primeras en aparecer cuando hablamos de rob¨®tica. Pero este campo no deja de avanzar y ya se han introducido en terrenos en los que no se esperaba como la agricultura, la medicina o el reciclaje. Ah¨ª estos robots m¨¢s desconocidos se alejan del patr¨®n humanoide. Presentados en la Global Robot Expo de Madrid, van desde esqueletos met¨¢licos hasta lanchas n¨¢uticas que se dirigen solas. Aunque todos los investigadores coinciden en que el objetivo no es sustituir a los humanos, s¨ª reconocen que cada vez se dota a los robots de m¨¢s inteligencia artificial.

1. Terapia y rehabilitaci¨®n. Volver a caminar. Eso es lo que promete el traje de m¨²sculo o exoesqueleto del profesor japon¨¦s Hiroshi Kobayashi. Este robot, que se adapta a la espalda y a la piernas, permite dotar de fuerza adicional a las piernas y al t¨®rax. Funciona con aire comprimido y un neum¨¢tico de goma. Una vez colocado es posible activarlo con la boca e incluso con la barbilla. ¡°Lo hemos pensado tanto para personas sanas como con alguna discapacidad¡±, explica el profesor Kobayashi, de la Universidad de Tokio. Se puede utilizar para trabajos que requieran un gran esfuerzo f¨ªsico como la distribuci¨®n, la agricultura o el cuidado asistencial de personas sin movilidad. ¡°Puedes levantar mucho m¨¢s peso sin apenas esfuerzo¡±, razona Kobayashi. Pero su objetivo principal es ayudar a la rehabilitaci¨®n de personas que han perdido parte de la movilidad y puedan lograr andar por s¨ª solas. Tiene un precio de 4.500 euros, aunque de momento solo se comercializa en Jap¨®n.

Seis aplicaciones rob¨®ticas que no conoc¨ªas

2. Reciclaje. Los expertos en rob¨®tica suelen hablar de las tres D (dirty, dull, dangerous): ¡°Si un trabajo es sucio, aburrido y peligroso, es un trabajo para robots¡±. Esa es la premisa que ha llevado a Sadako a idear unos robots destinados a la separaci¨®n de basura en las plantas de reciclaje. ¡°En un primer momento solo pretendemos complementar a los servicios que ya se hacen, pero quiz¨¢s en un futuro podamos sustituir ese tipo de trabajo por las caracter¨ªsticas que tiene¡±, explica Javier de la Ossa, de Sadako.

El proyecto de esta empresa catalana son unos robots aut¨®matas, equipados con c¨¢maras y un ordenador para analizar las im¨¢genes, que eligen y separan los productos para reciclar. ¡°Las latas, los pl¨¢sticos y los bricks son los productos que m¨¢s se reciclan. Pero actualmente solo se recupera el 20% porque hay un espectro donde no llegan ni las grandes m¨¢quinas de reciclaje ni las personas¡±, cuenta De la Ossa. Estos robots cubren esa zona. La novedad: ellos son capaces de elegir sin que nadie los dirija qu¨¦ productos hay que reciclar. ¡°Aprenden como los humanos: les metemos un mill¨®n de im¨¢genes de botellas de pl¨¢stico y a partir de ah¨ª deciden qu¨¦ es una botella¡±, a?ade este ingeniero.

As¨ª, los robots pueden reconocer y separar las botellas cuando pasan por la cinta, aunque est¨¦n chafadas, sucias o torcidas. Tres plantas de reciclaje, dos en Barcelona y una en Mallorca, ya est¨¢n utilizando esta tecnolog¨ªa. De la Ossa es concluyente: ¡°No son tan r¨¢pidos como una m¨¢quina, pero les hemos dotado de inteligencia y pueden llegar a ser tan eficientes como una persona¡±.

3. B¨²squeda y rescate en cat¨¢strofes. Los robots de rescate, ideados por el proyecto ICARUS FP-7, cubren aire, tierra y mar. Los primeros son drones, equipados con una c¨¢mara RGB y una c¨¢mara t¨¦rmica, que permiten crear mapas actualizados de la superficie de la cat¨¢strofe. ¡°Esto soluciona uno de los grandes problemas a los que se enfrentan los equipos de rescate cuando ocurre un terremoto o un tsunami: no hay planos de c¨®mo ha quedado el terreno¡±, explica Daniel Serrano, de Eurecat y miembro de ICARUS. El an¨¢lisis de los datos y de las fotograf¨ªas tomadas por estos robots permite establecer las ¨¢reas prioritarias de actuaci¨®n: qu¨¦ zonas est¨¢n m¨¢s afectadas, d¨®nde se encuentran los obst¨¢culos para acceder a ellas y, lo m¨¢s importante, permite localizar a las v¨ªctimas gracias al calor que emite el cuerpo. Para rescatar a los afectados en tierra, act¨²an los robots grandes y peque?os. Los de mayor tama?o son una especie de gr¨²as aut¨®nomas -funcionan sin que nadie las dirija, basta con enviarles una orden para que la ejecuten- y sirven para retirar bloques de hormig¨®n o troncos, mientras hacen un mapeado del terreno. "Los peque?os son los m¨¢s inteligentes y ¨¢giles", se?ala Serrano.

Estos robots que tienen una mayor inteligencia artificial -y as¨ª una mayor autonom¨ªa- pueden entrar en edificios da?ados o derruidos y encontrar mediante sensores a las personas que hubieran quedado atrapados. "Entran antes que los equipos humanos, para minimizar riesgos y evitar peligros", detalla el investigador. Los robots con forma de lancha recogen a las v¨ªctimas que se encuentren en el agua (tras un tsunami o un naufragio). Se mueven de forma aut¨®noma y localizan los cuerpos humanos mediante sensores y gracias a la comunicaci¨®n con los drones del aire. Cuando est¨¢n cerca del punto exacto lanza c¨¢psulas de rescate con la forma de flotadores. "Esto puede permitir a las personas aguantar alrededor de una hora m¨¢s hasta que llegue un equipo humano y se las lleve", razona Serrano. La principal novedad de estos robots es su capacidad de cooperaci¨®n entre ellos.

4. Ciudades inteligentes. La creaci¨®n de ciudades autoeficientes sigue siendo una quimera, pero la rob¨®tica est¨¢ permitiendo dar los primeros pasos para permitir que la tecnolog¨ªa solucione problemas cotidianos en las urbes. La empresa Wairbut lleva desde 2015 desarrollando un proyecto de Smart city en Pozuelo de Alarc¨®n (Madrid). Esta localidad de 84.000 habitantes ya cuenta con sistemas de riego y de iluminaci¨®n telegestionados. Los jardines y parques de este municipio cuentan con sensores de humedad y lluvia que permite parar autom¨¢ticamente el riego programado cuando detectan que est¨¢ lloviendo o que lo ha hecho recientemente. En tres de las calles principales se han incorporado sensores para personas que permiten regular la iluminaci¨®n de las farolas. As¨ª, cuando no hay nadie en esas calles la iluminaci¨®n es del 30% y cuando detectan la llegada de individuos se encienden al 100%.

"Este tipo de ciudades est¨¢n pensadas para ahorrar energ¨ªa y recursos", explica Antonio S¨¢nchez, director de Wairbut. Una de las novedades que se han incluido en Pozuelo es una aplicaci¨®n que localiza y avisa de las plazas de aparcamiento libres en toda la localidad. ¡°Instalamos un sistema con el que sab¨ªamos si estaba libre u ocupada y pensamos en poner esa informaci¨®n al servicio del usuario¡±, detalla S¨¢nchez. La app se llama Smarpark Pozueloy se puede descargar de forma gratuita para iOS y Android.

5. Agricultura. Los campos de cultivo son uno de los lugares a los que m¨¢s est¨¢ tardando en llegar la automatizaci¨®n. A diferencia de en otros ¨¢mbitos, el uso de robots para la agricultura todav¨ªa no est¨¢ muy extendido. Esa fue la oportunidad que vio el equipo de Agro Mapping, una empresa catalana que utiliza drones para mapear las parcelas y poder hacer una evaluaci¨®n del estado de las plantas. ¡°Los drones toman unas im¨¢genes a¨¦reas con un sensor de infrarrojos que permite saber el grado de estr¨¦s vegetativo que tiene la planta seg¨²n una base agron¨®mica¡±, explica el director Fran Garc¨ªa. Conocer c¨®mo est¨¢ cada zona del terreno tiene por objetivo aplicar a cada ¨¢rea un tipo personalizado de riego, fertilizante y variedad. Es lo que se conoce como agricultura de precisi¨®n. ¡°Estos robots permiten mostrar qu¨¦ tipos de cultivos funcionan mejor en cada campo y aprovechar ese conocimiento para innovar y desarrollar producto¡±, detalla Garc¨ªa.

6. Medicina. Mover c¨¦lulas, penetrar en tejidos o transportar f¨¢rmacos dentro del cuerpo humano podr¨¢ ser posible gracias a nanorobots. Ese es el proyecto del investigador del IBEC (Instituto de Bioingenier¨ªa de Catalu?a) Samuel S¨¢nchez. ¡°Podemos capturar una c¨¦lula espec¨ªfica. Imagina que es una c¨¦lula cancer¨ªgena, puedes dirigir ah¨ª los anticuerpos para que solo act¨²en sobre ella¡±, detalla S¨¢nchez. Estos robots diminutivos redondos o tubulares (hechos de s¨ªlica y de material polim¨¦rico) podr¨ªan moverse dentro de los vasos sangu¨ªneos a trav¨¦s de los ¨ªndices de temperatura, de PH y del campo magn¨¦tico. Se autopropulsar¨ªan gracias a las reacciones qu¨ªmicas. ¡°El objetivo es que logren ser aut¨®nomos y puedan dirigirse del punto A al punto B sin que t¨² controles cada movimiento¡±, explica S¨¢nchez.