La pr¨®tesis que permite coger una moneda del suelo y una uva sin aplastarla
El brazo robot Luke, el m¨¢s avanzado construido hasta el momento, usa los m¨²sculos de las personas amputadas hasta el hombro para permitirles hacer tareas complejas y precisas
El brazo artificial Luke, desarrollado por Deka para la agencia militar DARPA, es la pr¨®tesis m¨¢s avanzada que han construido hasta ahora. Despu¨¦s de varios a?os en desarrollo, recientemente se han comenzado a implantar las primeras unidades finales de la nueva versi¨®n, que proporciona destreza manual a pacientes con amputaciones hasta el hombro. Hasta ahora, las versiones iniciales se limitaban a amputaciones por debajo del codo. Los receptores son dos veteranos de la guerra de Vietnam.
Esta pr¨®tesis rob¨®tica hace uso de los m¨²sculos del paciente para permitirle realizar tareas complejas y precisas. Tan complejas y precisas como recoger una moneda del suelo, sostener una uva sin aplastarla, o sacar un huevo de la nevera sin romperlo, ¡°a la vez permite manejar una taladradora¡±, seg¨²n explican sus desarrolladores. El programa del brazo Luke ha tenido un coste de 100 millones de d¨®lares y, de momento, las primeras unidades fabricadas y que han recibido el visto bueno de la FDA (equivalente a estos efectos a la Agencia estatal de medicamentos y productos sanitarios) ir¨¢n destinadas a veteranos de guerra. Por este motivo, por ahora se desconoce cu¨¢l ser¨¢ la disponibilidad y el precio de la pr¨®tesis.
El brazo Luke recibe su nombre por Luke Skywalker ¡ªel protagonista de Star Wars que pierde la mano en su enfrentamiento con Darth Vader¡ª, pero tambi¨¦n corresponde a las siglas de Life Under Kinetic Evolution. La pr¨®tesis robotizada es capaz de realizar varios movimientos de forma simult¨¢nea, incluyendo movimientos de mu?eca y de los cinco dedos. Los dedos pueden configurarse con hasta seis posiciones diferentes para agarrar y sostener objetos. Aunque resulta m¨¢s limitado que un brazo de verdad, tambi¨¦n ofrece m¨¢s posibilidades y autonom¨ªa que cualquier otra pr¨®tesis actual. Tanto como para proporcionar a los amputados capacidades que hasta ahora eran imposibles.
La pr¨®tesis robotizada es capaz de realizar varios movimientos de forma simult¨¢nea, incluyendo movimientos de mu?eca y de los cinco dedos. Los dedos pueden configurarse con hasta seis posiciones diferentes para agarrar y sostener objetos
El brazo es modular y se puede ajustar dependiendo de la cantidad de brazo que debe reemplazar. Funciona con bater¨ªas que proporcionan energ¨ªa a los motores y mecanismos. Tambi¨¦n hacen funcionar el peque?o ordenador que incorpora. El ordenador detecta las se?ales el¨¦ctricas que se producen en los m¨²sculos m¨¢s pr¨®ximos al miembro amputado y las convierte o ¡°traduce¡± en movimientos del brazo artificial. Este tipo de control de interfaz comenz¨® a desarrollarse a mediados de los a?os de 1960 y desde entonces ha venido aplic¨¢ndose para el control de diversos tipos de pr¨®tesis. Sin embargo, el desarrollo de nuevos materiales ha sido clave para impulsar la construcci¨®n de nuevas pr¨®tesis ¡ªm¨®viles o est¨¢ticas¡ª y es lo que en este caso ha permitido que Luke, adem¨¢s de imitar en buena parte los movimientos de un brazo, tenga proporciones y formas parecidas y un peso similar al de un brazo natural, a pesar de su complejidad.
Maximizando su funcionalidad
Sin embargo, explican en DARPA, para poder realizar todos los movimientos posibles, el brazo de Luke requiere controles adicionales, m¨¢s all¨¢ de los que se pueden obtener de los m¨²sculos aleda?os. Para ello se recurre a sensores de presi¨®n complementarios que el paciente lleva colocados en el pie, en un dispositivo parecido a una pulsera de actividad. Esta caracter¨ªstica proporciona m¨¢s funcionalidad a la pr¨®tesis, aprovechando la estrecha relaci¨®n que existe entre los movimientos que se realizan con los pies y con las manos, una ventaja ya que se utiliza habitualmente; por ejemplo, para conducir. Otras pr¨®tesis tambi¨¦n emplean esta relaci¨®n, como es el caso del Tercer pulgar o de estos brazos robots adicionales.
Deka es la compa?¨ªa de Dean Kamen, inventor m¨¢s conocido por el veh¨ªculo de transporte personal Segway, presentado en 2001, que se mantiene en equilibrio por s¨ª mismo mediante giroscopios y motores el¨¦ctricos, ¡°desafiando a la gravedad¡±. Sin embargo, el brazo Luke, junto con el purificador de agua SlingShot ¡ªinvento que en la pr¨¢ctica podr¨ªa poner fin a buena parte de las enfermedades y problemas de agua del tercer mundo¡ª son considerados como los inventos m¨¢s trascendentes de este genial inventor. Seg¨²n DARPA, cuando se comenz¨® a desarrollar Luke en 2006 el programa, que ha supuesto un desaf¨ªo m¨¦dico y de ingenier¨ªa, signific¨® el mayor avance en pr¨®tesis para extremidades superiores desde hace m¨¢s de 100 a?os.
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