El robot 'Spirit' contesta a la NASA a trav¨¦s de la estaci¨®n de Madrid

La NASA consigui¨® ayer empezar a recuperar la comunicaci¨®n con el robot Spirit en la superficie de Marte y lo hizo a trav¨¦s de la Estaci¨®n del Espacio Lejano situada en Robledo de Chavela (Madrid), durante el periodo en que las antenas de esta instalaci¨®n ten¨ªan Marte a la vista. El Spirit llevaba casi dos d¨ªas sin comunicar con la Tierra, y la agencia espacial estadounidense no sabe todav¨ªa lo que le ha pasado, pero ayer aument¨®, aunque s¨®lo ligeramente, el optimismo sobre el futuro de la misi¨®n, que comenz¨® el pasado 4 de enero.

As¨ª lo explic¨® el representante de la NASA en Espa?a, Marcus Watkins, por la tarde: "En este momento es demasiado pronto para decir que todos los problemas est¨¢n resueltos, pero estamos muy contentos de ser capaces de comunicarnos con el rover", informa Efe.

La satisfacci¨®n era muy grande ayer entre el personal de la estaci¨®n, que act¨²a como repetidora de las ¨®rdenes enviadas al Spirit desde el Jet Propulsion Laboratory (JPL) en California y de las respuestas del robot todoterreno. "Puede que est¨¦ todav¨ªa en la UVI pero le estamos sacando", coment¨® Jes¨²s Gimeno, subdirector de la estaci¨®n a las cuatro de la tarde. Hora y media antes, se hab¨ªa producido la primera comunicaci¨®n de 20 minutos de duraci¨®n. Los datos (telemetr¨ªa) aunque a una velocidad muy baja, proced¨ªan directamente (sin rebotar en ninguno de los sat¨¦lites en ¨®rbita de Marte) del Spirit, en respuesta a una orden de comunicarse con la Tierra enviada desde JPL.

Posteriormente hubo otra comunicaci¨®n, de 30 minutos de duraci¨®n, a una velocidad algo mayor de transmisi¨®n, de 120 bits por segundo, muy lejana de la normal de 11.000 bits por segundo. "Demuestra que est¨¢ vivo y estamos encantados de seguir teniendo este cliente", coment¨® el ingeniero Ra¨²l Garc¨ªa, encargado ayer de las operaciones. La estaci¨®n intervendr¨¢ tambi¨¦n en las comunicaciones con Opportunity, el robot gemelo de Spirit, que debe llegar en la madrugada del domingo a Marte.

Datos sobre el estado

Todos los datos recibidos en Madrid del Spirit fueron enviados a California donde los t¨¦cnicos de la misi¨®n intentaban anoche nuevas comunicaciones a trav¨¦s de las otras dos estaciones de la red, en Australia y en la propia California. Se trata de que el Spirit proporcione los datos sobre su estado que permitan arreglar su aver¨ªa desde la Tierra.

Todo indica que el robot, que puede tomar decisiones, se ha puesto en un modo de seguridad para preservar su salud al detectar alguna anomal¨ªa grave en ¨¦l mismo o en su entorno. Lo que m¨¢s preocupaba hasta ayer a los t¨¦cnicos es que a¨²n en ese estado no hubiera proporcionado ya la informaci¨®n necesaria para poder actuar, como estaba programado para hacerlo.

Tras las comunicaciones de ayer, la recuperaci¨®n se presenta larga: "El paciente va a estar mucho tiempo en cuidados intensivos", coment¨® anoche Pete Theisinger, director de la misi¨®n, en el JPL. "Est¨¢ en estado cr¨ªtico pero estable", a?adi¨® y coment¨®: "La probabilidad de que vuelva a un estado perfecto no es alta".

Theisinger enumer¨® los problemas detectados: "No funciona normalmente el software de navegaci¨®n y parece que el robot no se va a dormir por la noche como debe". La aver¨ªa puede deberse a un problema de programaci¨®n o a alg¨²n dispositivo de memoria del ordenador de a bordo.

Con la recuperaci¨®n de Spirit pendiente, Theisinger y su equipo van a tener mucho m¨¢s trabajo del esperado a partir del domingo, cuando alcance Marte el Opportunity, que debe aterrizar tambi¨¦n cerca del Ecuador, pero en el otro lado, en la zona de Meridiani Planum. Esta zona interesa a los cient¨ªficos porque en ella existe en superficie un gran dep¨®sito de hematita, un ¨®xido de hierro que en la Tierra se forma casi siempre en presencia de agua. Tambi¨¦n hay cr¨¢teres medio erosionados que pueden permitir estudiar el pasado geol¨®gico del planeta.