La memoria 'flash' del 'Spirit' tiene la culpa de la aver¨ªa

El robot Spirit, gemelo del Opportunity, que ayer lleg¨® a Marte, ha pasado de estar en estado cr¨ªtico a estar solamente grave, dijo ayer Pete Theisinger, director de misi¨®n de ambos veh¨ªculos. Los t¨¦cnicos consiguieron recuperar parte de las funciones normales del Spirit, que dej¨® de comunicarse casi totalmente con la Tierra el pasado jueves, tras conseguir que reiniciara su ordenador sin utilizar su memoria flash. Este tipo de memoria es la que llevan muchos equipos electr¨®nicos, como las c¨¢maras digitales, para guardar la informaci¨®n cuando no est¨¢n encendidos. En el Spirit tiene una capacidad de 256 megabytes y en ella se guardan las ¨®rdenes diarias de trabajo y los resultados cient¨ªficos hasta que se transmiten a la Tierra.

Los ingenieros sospecharon de la memoria flash tras recibir comunicaci¨®n casi normal del Spirit en la noche del viernes a trav¨¦s de la Mars Odyssey. En las horas anteriores hab¨ªan tenido una comunicaci¨®n limitada directa recibida en la estaci¨®n de Robledo de Chavela (Madrid) y hab¨ªan detectado que el ordenador del Spirit se reiniciaba cada dos horas y que el robot no se apagaba nunca durante la noche, como estaba programado hacerlo con el fin de ahorrar energ¨ªa.

Tras reiniciar su ordenador con la memoria RAM (la normal de un ordenador personal), el Spirit comunic¨® con su base en la madrugada de ayer durante una hora a una velocidad baja, 120 bits por segundo, y obedeci¨® la orden de irse a dormir, informa la NASA.

"El veh¨ªculo est¨¢ estable en cuanto a la energ¨ªa de que dispone y en cuanto a la temperatura a que se encuentra, y hemos conseguido confirmar la hip¨®tesis sobre la causa de la aver¨ªa", dijo Theisinger, informa Los Angeles Times. El robot puede funcionar sin la memoria flash, pero en ese caso debe mandar a la Tierra cada d¨ªa toda la informaci¨®n recogida, lo que seguramente disminuir¨¢ su capacidad de trabajo total.

Los ingenieros esperan conseguir una mayor recuperaci¨®n e identificar la causa del problema (f¨ªsica o de programaci¨®n) enviando todos los d¨ªas ¨®rdenes al Spirit para que no utilice la memoria flash y consiguiendo que env¨ªe datos a una velocidad mayor, entre ellos el propio contenido de la memoria defectuosa. Sin embargo, no esperan que la recuperaci¨®n sea r¨¢pida (calculan dos semanas), ni siquiera total, por lo que no est¨¢ claro que el robot pueda realizar su misi¨®n de estudiar con mucho detalle algunas de las rocas que le rodean en el cr¨¢ter Gusev, donde cay¨® el pasado 4 de enero.

Adem¨¢s de los tipos de memoria citados, el ordenador del Spirit lleva una memoria EEPROM, permanente, en la que se almacena toda el programa de la misi¨®n. ?sta parece no estar afectada.