La NASA recupera totalmente al robot 'Spirit' tras reprogramarlo a distancia

Los ingenieros de los dos veh¨ªculos todoterreno que se encuentran en la superficie de Marte vieron ayer como su trabajo se acercaba un poco m¨¢s a un estado de normalidad al lograr recuperar casi por completo el robot Spirit, averiado hace semana y media. Al mismo tiempo su gemelo Opportunity, en el otro lado de Marte, a unos 10.000 kil¨®metros, empezaba a observar el suelo que pis¨® el pasado domingo, cumplida una semana de su descenso en Marte.

Desde el centro de control de Pasadena (California) se consigui¨® recuperar el domingo una parte de los datos de especial inter¨¦s que hab¨ªa acumulado el Spirit en su memoria flash, aunque antes hubo que borrar todos los datos que hab¨ªa acumulado durante el viaje de siete meses desde la Tierra, informa la NASA. La incapacidad del sistema inform¨¢tico del Spirit para gestionar los miles de ficheros generados en la memoria flash, debido a una mala programaci¨®n original, estuvo en el origen de la aver¨ªa, han comprobado los ingenieros. Anoche, se estaba procediendo a borrar todo lo relacionado con la memoria flash y a mandar al Spirit un nuevo programa inform¨¢tico para su gesti¨®n.

En un cr¨¢ter

Mientras tanto, el Opportunity ya ha enviado los primeros datos del terreno en que se encuentra, en Meridiani Planum, aunque todav¨ªa no lo ha estudiado microsc¨®picamente. Se ha comprobado con el espectr¨®metro de infrarrojos que el polvo que recubre el peque?o cr¨¢ter en que est¨¢ el robot en un terreno cercano al ecuador marciano es bastante rico en hematita, el mineral de hierro que buscaban los cient¨ªficos al hacer aterrizar al robot all¨ª. La hematita puede tener un origen volc¨¢nico o formarse en presencia de agua, como sucede en la Tierra. El estudio del terreno permitir¨¢ saber cu¨¢l es su origen.

El Spirit tambi¨¦n ha mandado nuevos datos en los ¨²ltimos d¨ªas de los tomados por sus instrumentos antes de la aver¨ªa en el gigantesco cr¨¢ter Gusev. La roca Adirondack que estaba estudiando cuando empezaron a fallar las comunicaciones ha resultado ser de basalto, de origen volc¨¢nico, muy com¨²n tambi¨¦n en la Tierra. Contiene minerales como olivina, piroxeno y magnetita, seg¨²n los datos suministrados por un espectr¨®metro Mossbauer, instrumento que es la primera vez que se utiliza en otro planeta.

Puede que hoy mismo el Spirit empiece a utilizar la herramienta de abrasi¨®n de que dispone en su brazo rob¨®tico para pulir una peque?a zona de la roca y estudiarla mejor. Luego, el robot se dirigir¨¢ hacia otra roca cercana, blanquecina, que ya ha fotografiado para que se pueda preparar su estudio en el centro de control. Si todo va bien, se dirigir¨¢ luego al cr¨¢ter elegido al principio de su estancia en Marte, al que tardar¨¢ en llegar varias semanas.

Mientras tanto, el Opportunity, tras estudiar el suelo con microscopio y espectr¨®metros, se dirigir¨¢ a una rocas estratificadas situadas a unos ocho metros de distancia, que son consideradas por los cient¨ªficos un ba¨²l del tesoro geol¨®gico. El cr¨¢ter en el que est¨¢ el Opportunity mide unos 22 metros de di¨¢metros y tiene 3 metros de profundidad. Los instrumentos del robot ya han permitido hacer un modelo tridimensional del agujero que permitir¨¢ establecer la ruta de salida del veh¨ªculo.