'Asimo', la evoluci¨®n de los humanoides

Su nombre es Asimo y est¨¢ considerado el robot humanoide m¨¢s evolucionado del mundo. No destaca ni por lo que puede ni por lo que sabe hacer, que todav¨ªa es muy poco. Pero ese poco representa un paso de gigante en la evoluci¨®n de criaturas mec¨¢nicas con aspecto humano. Sus 52 kilos de peso y 1,20 metros de estatura esconden lo m¨¢s avanzado en locomoci¨®n b¨ªpeda y capacidad para sortear obst¨¢culos, obedecer unas pocas ¨®rdenes y reconocer escenarios y voces. Asimo fue presentado ayer en Espa?a por sus creadores, la compa?¨ªa japonesa Honda, en el Museo de la Ciencia de la Fundaci¨®n la Caixa de Barcelona.

La presentaci¨®n de Asimo (acr¨®nimo de Advanced Step in Innovative Mobility) tuvo mucho de ciencia espect¨¢culo. El robot, concebido deliberadamente como un ni?o embutido en un traje de astronauta, deambul¨® ante miembros de una comunidad cient¨ªfica expectante que aplaudi¨® la agilidad de su marcha, su capacidad para subir y bajar escaleras y su contoneo al ritmo de m¨²sica discotequera. A nadie se le escap¨® que esos movimientos son una carga de ciencia, tecnolog¨ªa e inteligencia hasta ahora nada comunes en una misma m¨¢quina.

Atiende a 50 solicitudes y responde a 30 ¨®rdenes orales o visuales simples

Entre las claves de Asimo, se?al¨® Kenichi Ogawa, ingeniero jefe de I+D de Honda, destaca el detallado estudio del movimiento humano y su adaptaci¨®n a una estructura ligera compuesta por una carcasa de manganeso y resinas avanzadas capaz de incorporar hasta 26 grados de libertad, el equivalente a otras tantas articulaciones humanas. Gracias a ellos el robot se mueve "casi igual" que un australopiteco, ilustr¨® Jorge Wagensberg, director del Museo de la Ciencia. "Representan casi los dos extremos de cinco millones de a?os de evoluci¨®n", precis¨®.

Esa misma libertad de movimientos es la que permite a Asimo atender 50 solicitudes y saludos diferentes y responder a 30 instrucciones simples en forma de ¨®rdenes orales o visuales. Para ello est¨¢ dotado de un sistema avanzado de reconocimiento de sonido, que distingue entre voces y ruidos, y otro de reconocimiento de escenarios. Aunque todav¨ªa est¨¢ lejos de interpretar con correcci¨®n una escena, su programaci¨®n le permite identificar gestos, a los que obedece, y sortear obst¨¢culos.

Josep Amat, catedr¨¢tico de Arquitectura y Tecnolog¨ªa de Computadores de la Universidad Polit¨¦cnica de Catalu?a, se?al¨® que Asimo dispone de un complejo mecanismo sensorial pensado para responder a fuerzas de reacci¨®n (necesarias, por ejemplo, para andar o subir escaleras) y de car¨¢cter "deliberativo"; es decir, "con capacidad para percibir el entorno y definir estrategias que ayuden a cumplir una misi¨®n".