Un equipo universitario de Huelva construye un robot basado en un prototipo de la Nasa

El grupo de investigaci¨®n de Control y Rob¨®tica de la Escuela Polit¨¦cnica Superior de la R¨¢bida trabaja en la fabricaci¨®n de un prototipo de robot partiendo del modelo que la Nasa envi¨® a Marte para adquirir muestras en el planeta rojo. Ese prototipo, bautizado como Vanter (Veh¨ªculo aut¨®nomo no tripulado especializado en reconocimiento), es conocido como el peque?o rover onubense. El proyecto est¨¢ dirigido por Jos¨¦ Manuel And¨²jar, ingeniero qu¨ªmico y director del departamento de Ingenier¨ªa Electr¨®nica de Sistemas Inform¨¢ticos y Autom¨¢tica (Diesia) de la Universidad de Huelva; adem¨¢s forman parte del equipo los estudiantes Tom¨¢s de Jes¨²s Mateo, que trabaja en su tesis doctoral, y Francisco Jos¨¦ Aguilar, quien desarrolla el proyecto fin de carrera.

Vanter es un robot m¨®vil dotado de un brazo manipulador que "tiene la posibilidad de variar su altura y su centro de gravedad para poder adaptarse al terreno gracias al sistema de suspensi¨®n activa rocker boggie (suspensi¨®n inteligente regulada de forma electr¨®nica) que desarroll¨® para la Nasa el Jet Propulsi¨®n Laboratory del Instituto Tecnol¨®gico de California.

La ¨²nica parte operativa actualmente es el brazo m¨®vil "que ya est¨¢ sirviendo de plataforma de prueba de metodolog¨ªas de control remoto", afirm¨® And¨²jar. El equipo espera que el robot est¨¦ terminado a final de a?o para presentarlo en centros de investigaci¨®n y empresas. "A partir de ah¨ª se determinar¨¢ si se trata solo de un prototipo de laboratorio o adquiere un fin comercial", precis¨®. "El brazo rob¨®tico est¨¢ compuesto por tres segmentos articulados, hombro, codo y mu?eca. Las articulaciones del Vanter pueden girar 360?, mucho m¨¢s que un brazo humano", a?adi¨® And¨²jar.

La mu?eca del brazo lleva conectada una pinza que permite recoger muestras s¨®lidas y l¨ªquidas del suelo y almacenarlas en un compartimento. El robot completo tendr¨¢ seis ruedas, cuatro de ellas con tracci¨®n y posiciones independientes, lo que permite un desplazamiento complejo por el plano del suelo.

Seg¨²n sus creadores, la utilidad de este robot es muy diversa, tanto en aplicaciones militares como civiles, para ¨¢mbito cient¨ªfico y empresarial. "Resultar¨¢ muy ¨²til para la inspecci¨®n de determinadas obras porque puede trabajar en ambientes hostiles para el hombre como el reconocimiento interno de tuber¨ªas, t¨²neles o ambientes nocivos", se?al¨®.

And¨²jar explic¨® que el proyecto surgi¨® por la idea de construir una plataforma para ensayar t¨¦cnicas de control v¨ªas radio y sat¨¦lite. "Nos pusimos a desarrollar ese equipo y al final nos planteamos un objetivo m¨¢s ambicioso. Lo que naci¨® como una maqueta para ensayar se ha convertido en un proyecto en s¨ª mismo", precis¨®. El control remoto supone que "a trav¨¦s de la c¨¢mara que lleva incorporada, con conexi¨®n v¨ªa sat¨¦lite o radio, podemos conocer que est¨¢ pasando en el lugar en el que se encuentra el robot", dijo.

Vanter lleva incorporado un computador de peque?as dimensiones pero con las mismas posibilidades que un PC de altas prestaciones y permite controlar el robot a distancia mediante se?al de UHF o v¨ªa sat¨¦lite. Adem¨¢s est¨¢ dotado de sensores de temperatura, humedad e inclinaci¨®n. "El veh¨ªculo lleva incorporadas dos c¨¢maras, una panor¨¢mica de infrarrojos para visi¨®n en cualquier condici¨®n de visibilidad que le permite reconocer el entorno sobre el que est¨¢ y trazar rutas de forma inteligente; as¨ª como otra de alta resoluci¨®n para guiar las acciones de forma autom¨¢tica mediante t¨¦cnicas de visi¨®n artificial", detalla el director del proyecto.