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Robot de aire marciano para explorar los hielos de Groenlandia

La NASA ensaya una iniciativa de estudiantes de ingenier¨ªa para aplicar, en estudios de glaciolog¨ªa, tecnolog¨ªas de los veh¨ªculos rodantes aut¨®nomos de misiones planetarias

Prototipo del robot Grover durante unas pruebas, sin paneles solares, en Idaho (EE UU).
Prototipo del robot Grover durante unas pruebas, sin paneles solares, en Idaho (EE UU).GABRIEL TRISCA / BOISE STATE UNIVERSITY

El Grove mide casi dos metros de alto, pesa 400 kilos y puede desplazarse por la nieve aut¨®nomamente, a una velocidad de dos kil¨®metros por hora y sin contaminar, con un radar para explorar las capas de nieve que se acumulan formando los glaciares. Tiene un indudable sabor a los robots rodantes, o rover, de exploraci¨®n planetaria que la NASA env¨ªa a la superficie de Marte, como el Curiosity. Pero en este caso el entorno en que el veh¨ªculo tiene que desenvolverse, por des¨¦rtico y extremo que sea, est¨¢ en el planeta Tierra: los hielos de Groenlandia.

El prototipo est¨¢ listo y las pruebas con el nuevo aparato en Groenlandia comienzan el 3 de mayo para durarar algo m¨¢s de un mes. El objetivo cient¨ªfico, a¨²n en la fase de ensayos, es detectar la capa de nieve que se form¨® all¨ª el pasado verano tras un excepcional episodio de fusi¨®n del 97% de la superficie helada de Groenlandia debido a las altas temperaturas registradas.

La idea surgi¨® de un grupo de estudiantes de ingenier¨ªa entusiastas de los rover que, durante sus pr¨¢cticas en el Centro Goddard de la NASA, plantearon a una cient¨ªfica, Lora Koening, si ser¨ªa de utilidad un rover en sus investigaciones de la acumulaci¨®n de capas en los glaciares. Los datos normalmente se adquieren desde sat¨¦lites y aviones, o los toman los cient¨ªficos desplaz¨¢ndose en motos de nieve en condiciones a menudo realmente dif¨ªciles. A Koening le gust¨® la idea del robot, la encontr¨® ¨²til y propuso a los j¨®venes colocar un radar en el veh¨ªculo aut¨®nomo, convirti¨¦ndose tambi¨¦n en asesora del proyecto. ¡°Los robots como el Grover nos proporcionar¨¢n una nueva herramienta para los estudios de glaciolog¨ªa¡±, explica la cient¨ªfica en un comunicado de la NASA.

Al Grover (Greenland Rover Goddard Remotely operated Vehicle for Exploration and Research), se le unir¨¢ en las pruebas de campo otro robot rodante, el Cool Robot, desarrollado en el Dartmouth College, con financiaci¨®n de la Fundaci¨®n Nacional para la Ciencia (NSF) estadounidense, dise?ado para llevar diferentes instrumentos de muestreo atmosf¨¦rico y de glaciares.

Las soluciones t¨¦cnicas aplicadas en el rover de los hielos no son id¨¦nticas a las del Curiosity o de similares misiones de la NASA fuera del planeta, pero los retos guardan similitudes: ¡°El Grover es exactamente como un veh¨ªculo espacial operando en el suelo: tiene que sobrevivir durante meses sin ayuda en un entorno hostil, con unos pocos comandos para conocer su condici¨®n y darle instrucciones para desenvolverse en las situaciones que encuentre¡±, explica Michael Comberiate, ingeniero retirado de la NASA y responsable de los cursos de verano de ingenier¨ªa en Goddard. Tambi¨¦n ser¨ªa ¨²til en la Ant¨¢rtida, se?ala. No hay que olvidar que el Curiosity, como sus antecesores Spirit, Oportunity y Sojourner son plantaformas de ensayos de tecnolog¨ªas, adem¨¢s de misiones cient¨ªficas.

Con 1,80 metros de altura, incluidos los paneles solares en la cubierta, y dos sistemas de cadenas de nieve para desplazarse, el Grover funciona enteramente con energ¨ªa solar, de manera que se evita toda contaminaci¨®n en los entornos polares pr¨ªstinos que tiene que recorrer. Los paneles est¨¢n colocados formando una V invertida para captar energ¨ªa tanto del Sol como la radiaci¨®n reflejada en la superficie de hielo. Dos bater¨ªas recargables acumulan energ¨ªa para el radar.

Los ensayos de campo se va a desarrollar en la estaci¨®n cient¨ªfica Summit Camp, de la (NSF), en una zona de Groenlandia donde la capa de hielo supera los tres kil¨®metros de grosor. Como en verano hay Sol permanentemente all¨ª, el Grover no tendr¨¢ limitaciones de horario. De momento se comunicar¨¢ por Wifi con alcance de cinco kil¨®metros y el plan es que el robot env¨ªe a los operadores paquetes de datos para poder determinar si est¨¢ funcionando bien o no, pero el grueso de la informaci¨®n que recoja se recuperar¨¢ al final de las pruebas. Para m¨¢s adelante, los investigadores quieren pasar a comunicarse v¨ªa sat¨¦lite con el veh¨ªculo autom¨¢tico, de manera que este podr¨¢ alejarse del centro de control y los cient¨ªficos recibir¨¢n los datos en tiempo real. En principio, un robot as¨ª podr¨¢ utilizarse en cualquier lugar y se podr¨¢ controlar desde cualquier sitio, se?alan los ingenieros.

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