El exoesqueleto espa?ol busca la rehabilitaci¨®n de los parapl¨¦jicos
El dispositivo combina desde la estimulaci¨®n el¨¦ctrica de m¨²sculos hasta la realidad virtual
"Pie derecho, ahora pie izquierdo... Derecha, izquierda, derecha, izquierda", indica Eloy Urendes, ingeniero del CSIC, a una paciente parapl¨¦jica que camina por un costado del polideportivo multiuso del Hospital Nacional de Parapl¨¦jicos de Toledo. La discapacitada, originaria de Guinea Ecuatorial, mueve las piernas con la ayuda de un prototipo de exoesqueleto (esqueleto externo), que cient¨ªficos y doctores de ocho instituciones espa?olas desarrollan desde 2010, dentro de un proyecto llamado Hyper. "El dispositivo tiene como primer objetivo la rehabilitaci¨®n, m¨¢s que la comercializaci¨®n", afirma el doctor ?ngel Gil, responsable del programa en el centro sanitario toledano.
La aclaraci¨®n de Gil viene a colaci¨®n porque la Agencia estadounidense de Medicamentos y Alimentos (FDA, por sus siglas en ingl¨¦s) autoriz¨® hace un mes la comercializaci¨®n del primer exoesqueleto en EE UU, Rewalk, un dispositivo motorizado que permite a un parapl¨¦jico ponerse de pie, caminar y sentarse con la ayuda de unas muletas. El esqueleto externo y de metal ajustable se apoya en las piernas y en el torso, lleva unos motores que posibilitan el movimiento en las caderas, rodillas y tobillos. El aparato,?elaborado por una compa?¨ªa israel¨ª, no est¨¢ dise?ado para subir escaleras y hacer deportes.
Gil afirma que el dispositivo espa?ol va m¨¢s all¨¢ del Rewalk, ya que en el proyecto Hyper trabajan en la elaboraci¨®n de un esqueleto para el miembro superior y otro para el inferior. "En esta industria todo va muy deprisa. Se trata de mejorar lo que hay o buscar otras alternativas", a?ade. El doctor, tambi¨¦n director del laboratorio de biomec¨¢nica del hospital de Toledo, comenta que el aparato nacional combina cuatro tecnolog¨ªas: el exoesqueleto; la estimulaci¨®n el¨¦ctrica de m¨²sculos; interfaz cerebro-computadora (BCI, por sus siglas en ingl¨¦s) y realidad virtual.
Al igual que?Rewalk, el exoesqueleto espa?ol utiliza un peque?o motor en cada articulaci¨®n (cadera, rodilla y tobillo) para mover la estructura. Sin embargo, con la estimulaci¨®n el¨¦ctrica se busca aprovechar los m¨²sculos como una segunda fuente de alimentaci¨®n de movimiento, seg¨²n el galeno, que a?ade que para esto se debe establecer un sistema de control de cu¨¢ndo act¨²a el motor y cu¨¢ndo la contracci¨®n muscular.
En el caso de la tecnolog¨ªa BCI (Brain Computer Interface), esta consiste en un casco o gorro que se le pone al paciente para detectar la intenci¨®n de determinados movimientos.
"La persona piensa: quiero empezar a caminar, entonces esa intenci¨®n es detectada y codificada en una se?al el¨¦ctrica que se env¨ªa a un ordenador, que a su vez manda la orden de inicio de la marcha al exoesqueleto", explica Gil. "De esta manera, involucramos a los pacientes en la terapia, que no sea algo robotizado", agrega.
La realidad virtual se utiliza para que los pacientes tengan una "retroalimentaci¨®n sensorial" de lo que ejecutan. Esta tecnolog¨ªa "es muy importante" para la rehabilitaci¨®n del miembro superior, ya que "ves en una pantalla el movimiento que quieres hacer con la mano", resalta Gil.
Los exoesqueletos son probados en pacientes con alg¨²n da?o neurol¨®gico. En el hospital de Toledo se eval¨²an en personas con alguna lesi¨®n medular, mientras en la facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad Rey Juan Carlos se prueban con enfermos por da?o cerebral, ya sea por un ictus o hemiplejias. El proyecto Hyper finalizar¨¢ el pr¨®ximo 31 de diciembre, seg¨²n el doctor, quien afirma que para esa fecha habr¨¢n "identificado" las posibles combinaciones entre las cuatro tecnolog¨ªas, y los diferentes escenarios de uso cl¨ªnico de los prototipos.
Adem¨¢s, para fin de a?o esperan tener evidencia cient¨ªfica y los primeros datos cl¨ªnicos?de la eficacia de estos dispositivos frente a la terapia tradicional. "Este proyecto va encaminado hacia la rehabilitaci¨®n de aquellos pacientes que pueden tener alguna posibilidad de mejorar un movimiento. Y hacia la compensaci¨®n en aquellos casos en que ese movimiento no se va a poder obtener", concluye Gil.
Transferencia de tecnolog¨ªa para el mundo empresarial
El doctor ?ngel Gil comenta que el objetivo del proyecto Hyper es generar conocimiento y aportar novedades tecnol¨®gicas, pero a la vez asegura que no pierden de vista la transferencia de esta tecnolog¨ªa al "mundo empresarial".
"Nos falta recorrer el camino hacia el dispositivo comercial. Es un tr¨¢nsito igual de complejo que el tecnol¨®gico, porque (el exoesqueleto) tiene que llegar al usuario en las condiciones y precios adecuados", manifiesta el galeno.
Informa de que dos prototipos de exoesqueletos han sido vendidos al Instituto Tecnol¨®gico de Monterrey, M¨¦xico, y a la Universidad de Houston, Texas.
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