Robots m¨¢s eficientes gracias a la gravedad

Las distancias entre las capacidades humanas y las artificiales se reducen. As¨ª qued¨® demostrado en la reuni¨®n Anual de la Asociaci¨®n de EEUU para el Avance de las Ciencias, en la que un grupo de cient¨ªficos estadounidenses present¨® unos robots que hacen uso de la fuerza de la gravedad para caminar. Esta condici¨®n hace que sean 10 veces m¨¢s eficiente en consumo de energ¨ªa por unidad de peso y distancia recorrida que el b¨ªpedo japon¨¦s Asimo.

Estos artilugios, ejemplares de la ingenier¨ªa rob¨®tica de vanguardia, tienen dos patas largas con articulaciones -caderas, rodillas y tobillos- dos brazos, una barra corta en lugar de torso y una caja plana por cabeza, donde va un peque?o microcontrolador. Poseen una capacidad aut¨®noma de equilibrio mediante pies curvos, y tobillos motorizados para dar el paso. Los brazos les ayudan a mantener el equilibrio. Seg¨²n el investigador Andy Ruina, de la Universidad de Cornell, los robots emplean un dise?o din¨¢mico pasivo' que imita la forma de caminar de los seres humanos. "Este dise?o aprovecha la fuerza de la gravedad, adem¨¢s de una serie de motores y resortes para su desplazamiento", a?adi¨®.

Uno de los robots, dise?ado por Russ Tedrake, del Instituto de Tecnolog¨ªa de Massachusetts utiliza sensores que ajustan la m¨¢quina para adaptar el movimiento del robot al terreno. Tambi¨¦n puede caminar hacia atr¨¢s, detenerse y cambiar de direcci¨®n. Cada vez que camina cambia los par¨¢metros de manera que adquiere experiencia y la utiliza para desplazarse sobre cualquier superficie", manifest¨® Tedrake.

Seg¨²n manifiestan los cient¨ªficos en un art¨ªculo publicado hoy por la revista Science, la investigaci¨®n del dise?o din¨¢mico pasivo proporcionar¨¢ un mayor conocimiento sobre la mec¨¢nica y el control de la forma en que caminan los seres humanos con la mira puesta en la producci¨®n de pr¨®tesis.