Un tent¨¢culo rob¨®tico para la cirug¨ªa m¨¢s dif¨ªcil
Ingenieros italianos desarrollan un robot para hacer operaciones en partes del cuerpo poco accesibles minimizando el da?o
Un equipo de ingenieros de Italia est¨¢ desarrollando un brazo rob¨®tico inspirado en los tent¨¢culos de un pulpo. Al igual que estos, puede doblarse, girar sobre s¨ª mismo o cobrar rigidez, lo que puede ofrecer importantes ventajas para llegar a zonas del cuerpo poco accesibles y realizar cirug¨ªas complicadas minimizando las incisiones en el cuerpo, explica el equipo.
El dispositivo est¨¢ a¨²n en sus primeras fases de desarrollo. Sus creadores han hecho pruebas que muestran el brazo puede desplazar ¨®rganos artificiales y alcanzar el te¨®rico punto donde se realizar¨ªa la cirug¨ªa. En teor¨ªa, el mismo brazo rob¨®tico podr¨ªa hacer ambas cosas en una situaci¨®n real.
¡°Las operaciones quir¨²rgicas convencionales requieren mucho instrumental especializado como pinzas, retractores, sistemas de visi¨®n y bistur¨ªes para una sola intervenci¨®n¡±, explica en una nota de prensa Tommaso Ranzani, ingeniero del Instituto de Biorrob¨®tica de la Escuela Superior Sant¡¯ Anna (Italia) y coautor del estudio. ¡°Creemos que nuestro dispositivo es el primer paso hacia un instrumento que pueda hacer todas esas tareas¡±, detalla.
El tent¨¢culo, presentado en un estudio publicado en Bioinspiration & Biomimetics, tiene tres cent¨ªmetros de grosor y 14 de largo. Est¨¢ compuesto por tres m¨®dulos independientes que imitan las extremidades de los pulpos, muy flexibles, pero que pueden cobrar rigidez en algunos tramos para permitirles desplazarse por el fondo marino. El interior del brazo rob¨®tico tiene varios tubos llenos de l¨ªquido que permiten que el brazo se estire o se doble cuando se introduce en ellos el vac¨ªo. En el centro, otra c¨¢mara cil¨ªndrica llena de caf¨¦ molido aporta la rigidez necesaria cuando se extrae de ¨¦l todo el aire que contiene.
Los investigadores han comprobado que el instrumento funciona de forma independiente y puede endurecerse en una parte y seguir flexible en otra. Ahora quieren determinar cu¨¢ntos m¨®dulos ser¨ªan necesarios para cirug¨ªa real y perfeccionar el dise?o para que no sobresalgan cables.
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