La rapidez da el equilibrio

Dos piernas met¨¢licas de 14 cent¨ªmetros pisan sobre una cinta de prueba. La carrera es fluida a 4'2 kil¨®metros por hora. Si tuviese m¨²sculos, piel y huesos, podr¨ªa pasar por el entrenamiento de un humano. Es Achires, un robot b¨ªpedo que la Universidad de Tokio acaba de crear y que mantiene su equilibrio por la combinaci¨®n de un motor de estabilizaci¨®n y una c¨¢mara de alta velocidad que le proporciona la informaci¨®n necesaria para que pueda inclinarse hacia delante sin volcar.

"La postura se modifica durante las mil¨¦simas de segundo que pasa en el aire para compensar la desviaci¨®n de la trayectoria utilizando los datos visuales que le proporciona la c¨¢mara", explican los creadores. Hasta ahora, la mayor¨ªa de robots funcionan con un m¨¦todo complejo y muy caro, el Zero Moment Point, que calcula variantes partiendo del punto cero en el que el pie en contacto con el suelo no produce desplazamiento horizontal.

El profesor Masatoshi Ishikawa, jefe del Ishikawa Watanabe Laboratory de la Universidad de Tokio de donde ha salido el neonato, comenta que Achires?¡ªacr¨®nimo de Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System¡ª puede hacer algo m¨¢s que correr. "Tambi¨¦n lo hicimos trabajar con saltos mortales", explican desde el laboratorio. Mientras corre, el robot hace un giro con un pie y salta. Tras el despegue, las dos piernas se encogen y rota en el aire.

Demostraci¨®n del robot japon¨¦s Achires. / YOUTUBE

No es el primerizo del doctor Ishikawa, reconocido en el mundo de la ingenier¨ªa rob¨®tica. Su equipo de investigaci¨®n es el responsable de un esc¨¢ner capaz de procesar 200 p¨¢ginas por minuto, o de Janken, el robot que siempre ¡ªy siempre es siempre¡ª gana a Piedra, papel, tijera, gracias a una c¨¢mara que detecta los gestos de la mano humana a una velocidad entre el movimiento y la captura de un milisegundo. Utiliza la misma tecnolog¨ªa con la que la nueva creaci¨®n del laboratorio de Tokio puede correr.?

Achires no es Cheetah, el robot de Boston Dynamics que alcanza los 47 kil¨®metros por hora. Algo m¨¢s r¨¢pido que Usain Bolt. El invento japon¨¦s s¨®lo puede dar seis pasos durante diez segundos, pero Ishikawa asegura que "el equipo est¨¢ trabajando para ampliar ese tiempo". Por el momento,? Achires no alcanza a Cheetah. Pero sus movimientos son m¨¢s reales.