ATLAS, el futuro "bombero de hierro" del Pent¨¢gono

Aunque ATLAS ya camina, le queda mucho por andar. Es el ¨²ltimo robot humanoide desarrollado por el Pent¨¢gono y sobre el que varios equipos de todo el pa¨ªs trabajan para que finalmente pueda responder ante desastres naturales all¨¢ donde el ser humano no puede llegar.

Nueve equipos de diversos puntos del pa¨ªs compiten para desarrollar el software adecuado que permita que el cuerpo de ATLAS, dise?ado previamente por la compa?¨ªa Boston Dynamics, efect¨²e acciones de un modo casi aut¨®nomo, supervisadas de manera remota.

ATLAS es uno de los robots humanoides m¨¢s avanzados que existen, dise?ado para que se exploten al m¨¢ximo sus capacidades motrices, pero a¨²n queda por desarrollar ese software que lo logre, para lo cual la Agencia de Proyectos de Investigaci¨®n Avanzada de Defensa (DARPA, en ingl¨¦s), ha abierto este concurso cuyo fallo se emitir¨¢ a principios del pr¨®ximo a?o.

El ganador obtendr¨¢ 2 millones de d¨®lares para su desarrollo.

Ese software, y las acciones de un operador humano a trav¨¦s de una unidad de control, guiar¨¢n el conjunto de sensores, articulaciones y extremidades que componen el robot, que deber¨¢ convertirse en una suerte de "bombero de metal".

Michael Fleming es el director ejecutivo de Torc, una de las empresas que participan, junto con centros universitarios, en esta carrera tecnol¨®gica para lograr la excelencia de un robot que pueda salvar vidas en situaciones en las que ser¨ªa imposible actuar para una persona.

"En la primera fase trabajamos con programas de simulaci¨®n con algoritmos para controlar a un humanoide virtual que pueda ejecutar acciones ¨²tiles en situaciones producidas por cat¨¢strofes naturales", explica Fleming.

Tras esa primera fase, todos los equipos recibieron un prototipo de ATLAS en sus laboratorios con el que comenzar a poner en pr¨¢ctica todos esos comandos creados para que el robot mueva "su esqueleto".

"Vamos a coger esos algoritmos que desarrollamos en el entorno virtual y los adaptaremos a un entorno real con aspecto humano", agreg¨® el especialista en rob¨®tica militar en una entrevista con Efe durante su visita a la feria bienal de la Asociaci¨®n Internacional para Sistemas de Veh¨ªculos No Tripulados (AUVSI, en ingl¨¦s) que se celebra estos d¨ªas en Washington.

"En la tercera fase, todos los equipos que participamos en el concurso pondremos nuestros robots a prueba para que compitan, en las que tendr¨¢n que conducir un jeep, subir escaleras, o esquivar escombros como si estuvieran en un clima contaminado como la situaci¨®n del terremoto de Jap¨®n, donde no pod¨ªan enviar a humanos por los da?os evidentes", agreg¨®.

"Lo m¨¢s complicado es adecuar esos software a las capacidades del hardware", insisti¨® Fleming a la hora de explicar los retos a los que se enfrentan.

ATLAS mide 188 cent¨ªmetros de altura, pesa 150 kilogramos y es capaz de hacer una serie de movimientos naturales, mientras que est¨¢ equipado con un ordenador de a bordo para control remoto en tiempo real, una bomba hidr¨¢ulica y autogesti¨®n t¨¦rmica y 28 articulaciones accionadas de manera hidr¨¢ulica.

Su cabeza, creada por Carnegie Robotics, cuenta con sensores de sonido y sus manos fueron dise?adas por las compa?¨ªas iRobot y Sandia National Labs.

"Hemos aumentado tremendamente las expectativas sobre las capacidades rob¨®ticas con este desaf¨ªo", dijo Gill Pratt, director del proyecto de DARPA, al presentar los robots este verano.

Dentro de los proyectos para asistir en el futuro a soldados en el campo de batalla, el centro de investigaciones del Pent¨¢gono y Boston Dynamics han colaborado con anterioridad en varios proyectos, entre ellos el de un robot de cuatro patas apodado "cheetah" (guepardo), capaz de correr a 29 km/h.

El felino rob¨®tico, presentado en marzo de 2012, caus¨® sensaci¨®n al batir el r¨¦cord marcado en 1989 por otro aut¨®mata creado por cient¨ªficos del Instituto Tecnol¨®gico de Massachusetts (MIT) que lleg¨® a alcanzar los 21 km/h.

La compa?¨ªa tambi¨¦n ha dise?ado para el Pent¨¢gono una especie de ar¨¢cnido, RiSE, que puede escalar en una pared totalmente vertical, o BigDog, un cuadr¨²pedo con capacidad para cargar hasta 150 kilos de peso con especial destreza para acceder a terrenos de complicada orograf¨ªa.

Raquel Godos