¡®SoFi¡¯, un pez robot de silicona que se confunde entre la fauna marina

Cient¨ªficos del Instituto Tecnol¨®gico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en ingl¨¦s) han creado a SoFi, un pez robot comandado a distancia que pasa desapercibido entre la fauna marina. El aut¨®mata, que ha sido probado este mes en el arrecife Arco¨ªris (Islas Fiji), nada y captura im¨¢genes y v¨ªdeos en alta resoluci¨®n. El artefacto ha sido fabricado principalmente con materiales blandos y puede imitar los movimientos de un pez que nada en l¨ªnea recta, gira, sube y baja, seg¨²n han publicado los investigadores este mi¨¦rcoles en la revista especializada Science Robotics.

M¨¢s informaci¨®n

Y la cucaracha se hizo robot

Este perro artificial aspira a ser el robot de reparto perfecto

Un robot-serpiente para conquistar terrenos resbaladizos

SoFi, que tiene la forma de un pez gen¨¦rico, es de color blanco, pesa menos de 1,6 kilos y mide unos 47 cent¨ªmetros. Su nombre surge de las siglas de soft fish, pez blando en ingl¨¦s.?Un comunicado publicado por el MIT se?ala que, aunque existen veh¨ªculos subacu¨¢ticos aut¨®nomos que cumplen funciones similares, SoFi cuenta con "un mecanismo mucho m¨¢s simple y liviano", con una ¨²nica c¨¢mara, un motor y una bater¨ªa de pol¨ªmero de litio, como las de los smartphones.

Toda la mitad posterior de SoFi est¨¢ hecha de caucho de silicona y pl¨¢stico flexible, y varios componentes est¨¢n impresos en 3-D, incluida la cabeza, que tiene todos los componentes electr¨®nicos.?Para hacer que el robot nade, el motor bombea agua en dos c¨¢maras parecidas a globos ubicadas en la cola del pez. A medida que una c¨¢mara se expande, el aut¨®mata se dobla y flexiona hacia un lado; cuando el agua llega al otro canal, este se dobla y flexiona en la otra direcci¨®n. Estas acciones alternas crean un balanceo de lado a lado que imita el movimiento de un pez real.?

Adem¨¢s, los cient¨ªficos han colocado en la parte delantera del aut¨®mata una c¨¢mara con un objetivo ojo de pez, que le ha permitido capturar im¨¢genes tan buscadas por los cient¨ªficos como las de un tibur¨®n de Greenland, una de las especies m¨¢s grandes de tibur¨®n, que habita sobre todo en las heladas aguas del ?rtico.?

Para controlar el robot, el equipo de investigadores utiliza un mando impermeable de Super Nintendo.?Durante las ¨²ltimas pruebas, en Fiji,?SoFi nad¨® a m¨¢s de 15 metros de profundidad durante 40 minutos. "Hasta donde sabemos, este es el primer pez robot que puede nadar en tres direcciones por largos per¨ªodos de tiempo", ha declarado Robert Katzschmann, autor del art¨ªculo cient¨ªfico publicado por la revista?Science Robotics.?Katzschmann ha a?adido:?"Nos entusiasma la posibilidad de usar un sistema como este para acercarnos a la fauna marina m¨¢s de lo que podr¨ªa [hacerlo] un humano".

SoFi es parte de un proyecto del laboratorio de Ciencias Inform¨¢ticas e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT dedicado al desarrollo de robots blandos, que tienen el potencial de ser m¨¢s seguros, m¨¢s robustos y m¨¢s ¨¢giles que los duros, seg¨²n el comunicado del organismo.?Katzschmann asegura que el equipo que desarroll¨® SoFi?busc¨® minimizar su impacto en el entorno. Los cient¨ªficos procuraron, por ejemplo, que el ruido del motor y las emisiones ultras¨®nicas del sistema de comunicaciones del equipo sean m¨ªnimas.

"El robot es capaz de observaciones e interacciones cercanas con la vida marina y parece no ser molesto para el verdadero pez", dice Daniela Rus, directora del laboratorio de CSAIL del MIT. El equipo ahora trabaja en varias mejoras de?SoFi. Katzschmann investiga c¨®mo aumentar la velocidad de los peces mejorando el sistema de bombeo y modificando el dise?o de su cuerpo y cola.