Los robots escaladores toman la sede del CSIC en Madrid

A?o 2035. Los robots son un elemento m¨¢s de la casa y todo el mundo conf¨ªa en ellos... Es el mundo que prev¨¦ la pel¨ªcula que recientemente ha protagonizado Will Smith Yo, robot. En ¨¦l las m¨¢quinas son esenciales para la vida cotidiana de los humanos, pero, por ahora, el uso de artilugios mec¨¢nicos e inteligentes en los hogares es, en el mejor de los casos, anecd¨®tico. No se puede decir lo mismo de otros usos dados a la rob¨®tica, como los industriales.

Esta semana, el Centro Superior de Investigaciones Cient¨ªficas (CSIC) ha reunido en Madrid a algunos de los mayores expertos del sector a nivel internacional, as¨ª como una exposici¨®n de la ¨²ltima generaci¨®n de robots, destinados a desempe?ar tareas para las que nosotros no estamos preparados o que resultan demasiado costosas.

Un robot es una m¨¢quina o ingenio electr¨®nico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. As¨ª es al menos como define la Real Academia de la Lengua a estos seres electr¨®nicos, que est¨¢n reemplazando cada vez m¨¢s a los "humanos" en actividades duras, peligrosas o inc¨®modas. El objetivo: mejorar la calidad de vida de la humanidad.

Por ahora se est¨¢n utilizando mayormente dentro del ¨¢rea industrial y la investigaci¨®n cient¨ªfica. Limpiar residuos t¨®xicos, detecci¨®n de minas antipersona o la exploraci¨®n espacial son actividades que ya realizan las m¨¢quinas. El beneficio que estos trabajos reportan resulta claro en algunos casos, pues evitan que el hombre arriesgue su vida en tareas que antes de los aut¨®matas no podr¨ªan realizarse de otra manera. Pero el desarrollo de estas m¨¢quinas provoca por si s¨®lo avances cient¨ªficos positivos para muchos campos, sea cual sea el destino final del robot.

Lo explicaban los directores de todas los encuentros CLAWAR celebrados hasta el momento en su bienvenida a los asistentes al encuentro de Madrid.Afirman que gracias a las investigaciones en este campo se realizan descubrimientos e inventos en todas las tecnolog¨ªas que participan en la creaci¨®n de un robot: fuentes de alimentaci¨®n, sensores, sistemas inform¨¢ticos, dise?o, t¨¦cnicas de control o sistemas aut¨®nomos.

250 cient¨ªficos de 26 pa¨ªses

La investigaci¨®n a nivel mundial en esta ¨¢rea es amplia y los avances r¨¢pidos. Para poner en com¨²n los ¨²ltimos hallazgos, el Instituto de Autom¨¢tica Industrial del CSIC acoge desde el mi¨¦rcoles en Madrid la s¨¦ptima Conferencia Internacional del sector, en el marco de actividades de la red tem¨¢tica CLAWAR (acr¨®nimo en ingl¨¦s del proyecto Climbing and Walking Robots).

Los asistentes pueden ver las aplicaciones futuras de la investigaci¨®n sobre robots en ¨¢mbitos como la exploraci¨®n espacial o submarina, la conservaci¨®n de recursos naturales y del medio ambiente, la agricultura, la construcci¨®n y reparaci¨®n de buques o la realizaci¨®n de tareas dom¨¦sticas. Adem¨¢s, pueden asistir a una exposici¨®n permanente de robots caminantes y escaladores y admirar en acci¨®n al mayor robot de este g¨¦nero, Roboclimber. A lo largo de los tres d¨ªas que dura el congreso -finaliza hoy viernes- se han presentado hasta 118 ponencias firmadas por mas de 250 cient¨ªficos procedentes de 26 pa¨ªses de todo el mundo.

Moverse con el sensor ¨®ptico de un rat¨®n

Desde Italia, por ejemplo, han acudido a la capital de Espa?a Alfonso Isola y Michelle Casella, estudiantes de la Universidad de Catania, que mostraban con orgullo a Venon, un ingenio un poco m¨¢s peque?o que una caja de zapatos capaz de moverse por paredes met¨¢licas gracias a un sistema magn¨¦tico que hace que el robot se adhiera a una superficie vertical.

Para moverse, Venon utiliza un dos tipos de sensores, ¨®pticos y de inclinaci¨®n. Cuando los primeros, situados en los laterales, detectan un obst¨¢culo, el ordenador de la m¨¢quina -absolutamente aut¨®noma- hace girar las ruedas con una rapidez inesperada. Una vez superado el obst¨¢culo, el robot vuelve a la l¨ªnea recta respecto a la vertical gracias a un sensor de inclinaci¨®n, para seguir movi¨¦ndose por la pared siguiendo las indicaciones -si no hay m¨¢s trampas en su camino- de la tecnolog¨ªa ¨®ptica de un rat¨®n convencional que han instalado en la base del robot.

Isola y Casella explican que no es un ingenio muy complicado, pero para el profano resulta asombroso ver como el artilugio se mueve por la pared evitando lo que se le ponga por medio. M¨¢s complicados y meritorios son, seg¨²n afirman otros inventos salidos de su Universidad, como Robovolc, una m¨¢quina del tama?o de un carrito de supermercado pero con una altura de unos 50 cent¨ªmetros, pensada para introducirse en volcanes. Tras pasar por CLAWAE 2000 -que por cierto tambi¨¦n se celebr¨® en Madrid- tuvo su prueba de fuego en el volc¨¢n Etna (Italia) en septiembre de 2002.

Los dos investigadores italianos que han viajado a Madrid desde Catania descartan que su creaci¨®n realice un trabajo similar, pero creen que con m¨¢s desarrollo podr¨ªa aplicarse en reparaciones de nav¨ªos, peque?as tuber¨ªas inaccesibles para el hombre o para realizar trabajos en el interior de tanques con productos qu¨ªmicos peligrosos.

El Roboclimber

Al llegar a la sede del CSIC, llama la atenci¨®n la presencia en el jard¨ªn de entrada al edificio principal de una especie de ara?a gigante de metal. Se trata de Roboclimber, un proyecto europeo en el que colabora el Instituto de Autom¨¢tica Industrial del CSIC, que aprovecha la tecnolog¨ªa desarrollada por la Agencia Espacial Europea para controlar a distancia un brazo rob¨®tico. El objetivo de este robot de 3.000 kilos de peso, que tiene una apariencia parecida a una ara?a gigante, es conseguir desarrollar la tarea de estabilizar construcciones en pendientes y laderas de cerros, por ejemplo, introduciendo barras de metal de 20 metros de largo en las zonas m¨¢s inestables.

Adem¨¢s de los prototipos, en la exposici¨®n pueden verse en funcionamiento otros robot m¨¢s peque?os, usados para la investigaci¨®n en t¨¦cnicas de inteligencia artificial, entre ellos cuadr¨²pedos, hex¨¢podos, otros con dispositivos especiales para ascender por paneles verticales, e incluso peque?os robots de juguete. Los robots parecen m¨¢s vivos que nunca.